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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能中药抓取系统及方法-CN202310078556.1在审
  • 何育薇 - 何育薇
  • 2023-01-16 - 2023-04-28 - B65G1/137
  • 本发明公开一种智能中药抓取系统及方法，涉及智能机械控制技术领域。该智能中药抓取装置包括AI图像识别装置、处理装置、抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置；所述AI图像识别装置、所述抓取装置、所述称重装置和所述打包装置均与所述处理装置电连接；本发明通过采用AI图像识别装置可以对药方进行精确识别，采用处理装置能够基于识别得到的信息精确控制抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置的作动，进而实现中药的精确抓取。并且，本发明提供的智能中药抓取装置，仅通过采用AI图像识别装置、处理装置、抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置就可以实现中药的智能抓取，具有装置结构体积小，中药抓取成本低的特点。
  • 一种智能中药抓取系统方法
  • [发明专利]一种药材自动抓取系统及抓药方法-CN202110037783.0在审
  • 周欢欢 - 山东得知科技发展有限公司
  • 2021-01-12 - 2021-05-28 - B65B1/32
  • 本发明公开了一种药材自动抓取系统及抓药方法，包括中药柜，中药柜一侧设置有抓取机构，中药柜设置有多个中药盒，该抓取机构用于抓取中药盒内的物料；每个中药盒后方均设置有磁铁，中药柜另一侧配合设置有固定架，固定架包括若干个立柱；立柱上还通过第三移动机构连接有电磁铁，该第三移动机构用于驱动电磁铁在立柱上移动；电磁铁设置在磁铁一侧且与磁铁相适配；还包括控制器，抓取机构、第三移动机构和电磁铁与控制器相连。本发明通过设置的抓取机构和能够自动打开或关闭的中药柜相互配合，从而实现药材的自动抓取、称重工作，结构合理且操作方便。
  • 一种药材自动抓取系统抓药方法
  • [发明专利]一种基于视觉的自动化中药抓取装置-CN202210949208.2在审
  • 王亮亮;陈懿德;闫恺钰;张子怡;郭少雄;孟梓萱 - 西安建筑科技大学
  • 2022-08-09 - 2022-11-22 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于视觉的自动化中药抓取装置，包括框架，在框架内部设置有高压清洗装置、中药抓取机构、电气箱、中药材智能存取柜、机械式中药输送带和控制系统，采用高压气流清洗的模式避免了上次任务的中药残渣混入下次抓取任务的药材中，采用了基于视觉进行路径规划从而引导抓取机械手对中药进行“识别‑抓取‑称量‑传递‑释放”等工作。可批量放置于药房中，工作人员仅需定期补药、维护即可，同时为了保障抓药效率，该装置还可以进行扩展及多机联用，以解决多味大量药方的中药材抓取工作。具有操作简单、使用方便等优点。
  • 一种基于视觉自动化中药抓取装置
  • [实用新型]一种中药饮片抓药装置-CN202120839226.6有效
  • 肖林;袁铭鸿;南龙 - 杭州东程科技有限公司
  • 2021-04-23 - 2021-11-09 - G16H20/13
  • 本实用新型公开了一种中药饮片抓药装置，属于中药管理技术领域。包括：饮片信息获取设备，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；存储设备，所述存储设备存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像；图像获取设备，用于获取所抓取的中药饮片的图像；称重设备，用于获取所抓取的中药饮片的重量；控制器，与所述饮片信息获取设备、所述存储设备、所述图像获取设备和所述称重设备电性连接，用于判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致；显示屏，与所述控制器电性连接，用于显示待显示的内容本实用新型装置可以应用于与开具药方相同或不同的抓药个体，有效避免错抓、漏药和多抓中药饮片的现象。
  • 一种中药饮片抓药装置
  • [发明专利]一种医院药房药物抓取辅助医疗机械-CN202210099143.7在审
  • 徐立胜 - 青州市立医院
  • 2022-01-27 - 2022-04-26 - B65B1/32
  • 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，包括存储药柜和取药单元，存储药柜上插设有若干个储存抽屉，储存抽屉的外侧壁上固定安装有圆形结构且上下通透的连接把手，取药单元靠近存储药柜的一侧转动安装有连接转轴目前医生在进行中药的抓取时大都是直接用手在存储在药柜中抓取适量的中药并放置在托盘上进行称重，当需要抓取多种药物时通常需要医生来回往复的对中药进行抓取，这种抓药的效率较为低下。本发明可以避免医务人员在抓取多种中药时来回往复的移动，提高了中药抓取的效率，同时可以快速的对抓取的药物进行称重避免抓取过量。
  • 一种医院药房药物抓取辅助医疗机械
  • [发明专利]一种中药饮片小包装目标检测识别方法及系统-CN202111142794.1在审
  • 陈琛;马轩;何新 - 南京荣新智能科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2021-12-31 - G06K9/62
  • 本发明公开一种中药饮片小包装目标检测识别方法及系统，涉及中药饮片小包装的自动调配技术领域，包括：获取各类中药饮片小包装的图像集；每类中药饮片小包装的图像集均包括多个同类中药饮片小包装的图像；每张图像中均包括一个可抓取中药饮片小包装；对图像中的可抓取中药饮片小包装进行标定；利用标定后的图像构建训练数据集；利用训练数据集、K‑means++聚类算法和Focalloss损失函数对YOLO‑V4模型进行训练和优化；将待识别图像输入优化后的模型中，识别出待识别图像中可抓取中药饮片小包装的边界框以及可抓取中药饮片小包装的边界框的中心点。本发明能够快速精确地识别出可抓取中药饮片小包装的位置。
  • 一种中药饮片包装目标检测识别方法系统
  • [发明专利]一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备-CN202110315535.8在审
  • 付应祥 - 深圳市旺大源科技有限公司
  • 2021-03-24 - 2021-06-25 - B65B1/04
  • 本发明公开了一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，其中该设备中包括两大部分：抓取部分和分配部分，所述抓取部分固定安装中药柜上，所述抓取部分中包括机壳，所述机壳中设有用于定位的行动电机，所述机壳中设有用于水平竖直方向运动的运动机构，所述运动机构包括竖直运动杆、水平运动杆、水平螺纹杆、竖直螺纹杆、水平滑杆、竖直滑杆，本发明提供的一种对传统中药柜定量抓取并分配的设备，能够实现对不同中药材的定量抓取，省去了药师抓药并称量的繁琐过程，而且能将中药材均匀的分配好，让药效达到最好，减少了药师的工作量，只需要对中药进行打包，降低了人工成本，提高了工作效率。
  • 一种传统中药定量抓取分配设备
  • [实用新型]一种新型中药抓取装置-CN201320125735.8有效
  • 厉国 - 厉国
  • 2013-03-19 - 2013-08-28 - B25B7/22
  • 本实用新型公开了一种新型中药抓取装置，属于医疗用具领域，包括指环、转轴、母臂和子臂，其中，在母臂内侧设有防滑纹，避免在中药抓取时药物滑落，在母臂外侧设有凹槽，用于取粉末状或者颗粒状的中药，在子臂内侧设有防滑纹，在子臂外侧设有耙齿，可以翻动中药，更利于抓取，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，使用方便，抓取效果好，适用范围广等优点。
  • 一种新型中药抓取装置
  • [实用新型]一种适用于中药药剂科用取药器-CN201720051288.4有效
  • 夏天;李金秀 - 夏天
  • 2017-01-17 - 2017-08-08 - B65B67/02
  • 本实用新型公开了一种适用于中药药剂科用取药器，包括储药罐和抓取机构，储药罐下端设有抽屉，储药罐上端设有斜向入口，抓取机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一支撑臂、第二支撑臂以及药铲，药铲底部设有高精度压力传感器，本实用新型结构原理简单，使用方便，能够称取任何重量的中药，同时能够将抓取的中药进行混合后直接取走，提高了中药抓取效率。
  • 一种适用于中药药剂科用取药器
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