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[发明专利]一种爆破装药工艺-CN202210703404.1在审
发明人：陈光平;谭洪言;曾念均;刘兵 -专利权人：四川省洪雅青衣江元明粉有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破装药工艺，属于矿山爆破技术领域，目的在于提供一种爆破装药工艺，解决现有炸药装填工艺装药后需要进行堵塞，使得装药步骤繁琐，造成作业效率低的问题。其包括以下步骤：(1)根据炮孔的孔径和炮孔的装药深度，确定装药软管的尺寸，对装药软管进行结构设计和制备；(2)将装药软管沿炮孔内输送至炮孔的孔底处；(3)通过装药机械将炸药通过装药软管输送至炮孔内；(4)装药机械持续装填炸药，装填炸药的过程中，炸药不断挤压装药软管，使装药软管逐渐退出炮孔；(5)完成炸药装填，装填的炸药与炮孔的孔壁完全耦合，实现全耦合装药。本发明适用于一种爆破装药工艺。
一种爆破药工

[实用新型]一种隧道远端装药炮杆-CN202020210137.0有效
发明人：刘雪冬 -专利权人：北京中大爆破工程有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F42D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道远端装药炮杆，涉及隧道装药炮杆技术领域，隧道远端装药炮杆，包括炮杆本体和装药辅助套管，所述装药辅助套管具有沿所述装药辅助套管的轴线方向贯穿的通孔，所述装药辅助套管第一端的通孔套设在所述炮杆本体的装药端，所述装药辅助套管第二端的通孔用于装载药卷；其中，所述装药辅助套管与所述炮杆本体之间能够相对滑动。本实用新型实施例适用于隧道和矿山井下巷道掘进中炮孔的装药。
一种隧道远端装药炮杆

[发明专利]一种台阶深孔爆破不耦合装药结构及装药方法-CN201911194438.7在审
发明人：周先思;郭荣旭;王超;赵林鑫;唐良建;石勇 -专利权人：葛洲坝易普力湖南二化民爆有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种台阶深孔爆破不耦合装药结构及装药方法，其中装药结构包括炮孔，炮孔孔口设有堵塞段，在炮孔底部为耦合装药段、炮孔上部为不耦合装药段。通过采用上部不耦合装药、下部耦合装药的方式进行装药结构设计，不需要考虑间隔长度的基础上也可以保证爆破威力、岩石破碎效果，相比现有技术中的孔底间隔法、分段装药法，适用性更广。
一种台阶爆破耦合结构药方

[发明专利]一种井下矿扇形孔爆破的装药方法-CN201910889787.4在审
发明人：王海龙;杨仁树;田迎春;杨国梁;马东;马鑫民;宫国慧;左进京 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有井下扇形孔爆破技术中存在的问题，提供一种井下矿扇形孔爆破的装药方法，属于井下扇形孔爆破技术领域。该方法为：1)在上向扇形孔中，把每个扇形炮孔分两段进行装药：上装药段采用耦合装药，即装药直径和炮孔直径一致；下装药段采用不耦合装药，即装药直径小于炮孔直径；2)在同一炮孔内的两段装药采用同段雷管起爆，起爆药包分别设置于上装药段和下装药段的顶端该方法采用在同一孔内部分耦合装药、部分不耦合装药来改变线装药密度的方法，提高扇形炮孔的爆破效果，同时节省炸药量。
装药扇形孔爆破技术井下耦合装药不耦合下装爆破效果雷管起爆一次爆破直径一致导爆索起爆药炸药量传爆两段爆破

[发明专利]一种用于地下矿山破碎岩体中水平孔的装药方法-CN202210413967.7在审
发明人：李龙福;黄秋菊;江东平;方建国;章结传;詹思博 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下矿山破碎岩体中水平孔的装药方法，将管帽(4)套在护孔套管(3)的前端，护孔套管(3)开口朝下插入炮孔(2)；导爆管雷管(6)插入药卷(5)；用炮棍(8)将药卷(5)分别装入炮孔(2)；药卷(5)装入结束后用炮棍(8)顶住药卷(5)，此时缓慢抽出护孔套管(3)；护孔套管(3)全部抽出后，用炮泥(7)堵塞炮孔(2)；炮孔(2)装药结束后，按设计方案起爆。本发明可以在装药过程中维持炮孔的完整性，防止装药过程中出现塌孔，确保孔内的装药长度与装药深度符合设计要求，在提高炮孔利用率的同时，增加爆破循环进尺，降低民用爆炸物品单耗，进而达到降低生产成本的目的，确保了矿山生产安全
一种用于地下矿山破碎岩体中水平药方

[发明专利]一种炮孔的装药结构和一种眉线保护方法-CN201510308994.8有效
发明人：敖战中;彭寿星;高德锐;张雄纬 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮孔的装药结构和一种眉线保护方法，所述炮孔(1)的第一端封闭，第二端具有孔口(2)，在所述装药结构中，从所述第一端到所述第二端，所述炮孔(1)依次包括装药段(3)和填塞段(4)，其中，所述装药段(3)至少在靠近所述孔口(2)一侧为不耦合装药段(32)，在所述炮孔(1)中设置有不耦合体(5)，该不耦合体从所述不耦合装药段的靠近所述第一端的一端朝向所述孔口(2)延伸；所述眉线保护方法包括对与巷道(7)对应的多个炮孔(1)进行装药，并且使至少一个炮孔(1)具有所述装药结构。本发明的炮孔的装药结构能够有效减少靠近孔口的眉线附近的矿岩所受到的爆炸破坏，从而起到保护眉线的作用。
一种结构保护方法

[发明专利]一种爆破振动的控制方法-CN202210714372.5有效
发明人：冯盼学;杨小聪;郭利杰 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种爆破振动的控制方法，包括：在爆破工作面沿掏槽进尺方向设置N圈环形炮孔；在掏槽炮孔和扩槽炮孔采用多层装药结构进行装药，在侧崩炮孔采用多层装药结构或连续装药结构进行装药，在聚能切缝炮孔采用多药包渐变式装药结构进行装药；掏槽炮孔和扩槽炮孔不同装药层间沿掏槽进尺方向依次起爆，同一装药层内先掏槽炮孔、后扩槽炮孔起爆；侧崩炮孔和聚能切缝炮孔不同圈间根据圈直径由小至大依次起爆，同一圈内炮孔分组间隔起爆或整体起爆。这样，通过采用多分层装药、交替爆破、合适的孔内孔间延迟起爆顺序，确定合适的延时时间，实现对爆破振动的精准控制，提高爆破振动的精确度。
一种爆破振动控制方法

[发明专利]一种基于智能岩性识别的炮孔装药量计算方法-CN202110526468.4在审
发明人：陈应显;周萌;康晓敏;王东;贾兰;姜聚宇;李广贺;张立国 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能岩性识别的炮孔装药量计算方法，涉及工程爆破技术领域。该方法首先建立炮孔关系数据库，并将智能钻机获得的炮孔原始数据存储到数据库中；然后通过炮孔关系数据库中存储的炮孔原始数据生成炮孔岩性柱状图，对炮孔中的数据进行检查和修改并更新炮孔关系数据库；对炮孔位置点集和爆破范围多边形点按Delaunay准则进行三角面剖分，计算炮孔影响面积，根据炮孔的岩性分层和影响面积，计算炮孔装药量。该方法突破了现有炮孔装药量计算方法存在的缺陷，充分利用炮孔精确的岩性分层和影响面积，提高计算炮孔装药量精度，进而提高爆破效果和降低爆破成本。
一种基于智能识别炮孔装药量计算方法

[实用新型]井巷爆破掘进的炮孔布置结构-CN201821966829.7有效
发明人：杨闯;蒋文利;吴永强;李成斌;王宝文;罗业民;庞博;齐朝鹏 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井巷爆破掘进的炮孔布置结构，其包括掏槽孔和辅助炮孔；所述掏槽孔是在掘进工作面钻有装药炮孔和空孔（3）；所述装药炮孔包括一个中心装药炮孔（1）和4～5个周围装药炮孔（2），中心装药炮孔（1）位于巷道断面掏槽区的中心位置；所述空孔（3）数量为6～8个，空孔（3）围绕着中心装药炮孔（1）周向均匀布置；所述周围装药孔（2）布置在空孔区域的外侧周边位置。本炮孔结构充分利用最小抵抗线原理，中心装药炮孔、周围装药炮孔和空孔的结构设计，采用顺序起爆即可增大了掏槽的破碎自由面和碎胀空间，从而形成更深的槽腔，提高爆破效率和一次爆破深度，降低掘进成本，炮孔利用率高达
空孔中心装药装药布置结构井巷爆破掏槽孔掘进掏槽周向均匀布置本实用新型掘进工作面最小抵抗线爆破效率掘进成本顺序起爆巷道断面周边位置孔结构装药孔自由面槽腔爆破破碎

[实用新型]一种用于采空区的炮孔装药装置及炮孔孔网-CN200920350647.1有效
发明人：刘勇;刘贵成;刘贵鹏;李润鹏;闫文忠;王用学;李龙 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F42B1/00 文献下载
摘要：一种用于采空区的炮孔装药装置及炮孔孔网，所述装置包括炮孔、炸药和上部填塞物，在炮孔中装有炸药，炸药上面放置上部填塞物，所述炸药的上下两端分别设有一个炮头，炸药上端的炮头位于上部填塞物的下方。所述炮孔孔网由炮孔装药装置形成，所述孔网中的炮孔间距为4m×4m。本实用新型的炮孔装药装置采用正反向起爆的装药方式，在炮孔底部适当加大填塞高度，减少空气冲击波、噪声等无用功，岩石得到充分破碎，从而使巷道彻底垮落，保证了安全生产，安全可靠性显著增加。
一种用于采空区炮孔装药装置炮孔孔网

[发明专利]一种井下快速定位炮孔进行自动装药的方法-CN201310655766.9有效
发明人：王燕;孙伟博;李泽华;佟彦军;李孝林;陈永兵;张东升;王洪强;吕鑫;解乐;杜欣 -专利权人：西安科技大学;北方爆破工程有限责任公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种井下快速定位炮孔进行自动装药的方法，属于矿山爆破技术领域。本发明通过结构光视觉系统来控制装药机械臂的动作，能自动进行对孔，且对孔精度高，能够完成从一个炮孔到另一个炮孔的自动定位。本发明的方法步骤包括：确定作业现场坐标系；选定一个需要定位的炮孔P₁，完成炮孔P₁的对孔及装药作业；自动定位第二个炮孔P₂，完成炮孔P₂的对孔及装药作业；参照炮孔P₂的对孔及装药步骤，完成第三个炮孔P₃及第四个炮孔P₄的对孔及装药作业，通过结构光视觉系统可得到四个炮孔的位置矢量对应关系，再重新计算炮孔坐标系到机械臂基座坐标系的变换矩阵，进行变换矩阵的修正，将修正后的变换矩阵用于后续炮孔的定位中。
一种井下快速定位进行自动方法

[发明专利]一种上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞方法-CN202211180913.7在审
发明人：李祥龙;彭鑫;淘子豪;左庭;邰成群;黄武虎;李昊明;胡涛;张智宇;王建国;侯得峰;黄永辉;李洪超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞方法，属于矿山开采炮孔装药填塞技术领域。本发明采用上向炮孔装药填塞装置，将乳化炸药约束装置的末端插设固定在连接装置内，将连接装置的底端与孔底填塞固定装置顶端固定连接；将雷管引线从连接装置底端引出并穿过孔底填塞固定装置的中心空腔，再将炮泥装入孔底填塞固定装置中，形成乳化炸药药卷装药填塞结构；将乳化炸药药卷装药填塞结构向上送入上向炮孔内，使炮泥装入孔底填塞固定装置底端的孔底固定件与上向炮孔的孔口贴合，然后将固定孔底固定件固定在岩壁上，完成上向炮孔乳化炸药药卷装药填塞本发明使用乳化炸药药卷代替粘性粒状炸药，可解决粘性粒装炸药装药时反粉率高造成炸药浪费问题。
一种乳化炸药药卷装药填塞方法

[发明专利]一种隧道爆破炮间隔装药装置-CN201910714428.5在审
发明人：龙岗;薛永斌;江云星;徐才能;刘凤钱;李遥;张丽;杨婷;陆林;赵煜 -专利权人：贵州久远爆破工程有限责任公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道爆破炮间隔装药装置，包括实心装药杆和外辅助套管，实心装药杆的中部竖直开设有镂空卡槽，实心装药杆的上端焊接有半圆引进头，镂空卡槽上位于镂空卡槽的两侧均排布有刻度线，镂空卡槽中隔段卡设有炸药卷，炸药卷之间通过爆破引线连接，外辅助套管套设在实心装药杆的外侧，外辅助套管的外侧设置有引进螺旋凸起；该隧道爆破炮间隔装药装置可加快装药的时间，提高装药效率，该装置可通过旋转进入炮孔中，可解决炮孔规格不标准而阻挡装药管无法进入的问题，进入炮孔中后在抵住实心装药杆的情况下可将外辅助套管取出，可周转使用。
装药辅助套管镂空卡槽间隔装药隧道爆破炸药卷爆破引线螺旋凸起外侧设置装药效率半圆可周转刻度线装药管上端抵住隔段排布竖直焊接取出阻挡

[实用新型]一种隧道爆破炮间隔装药装置-CN201921246797.8有效
发明人：龙岗;薛永斌;江云星;徐才能;刘凤钱;李遥;张丽;杨婷;陆林;赵煜 -专利权人：贵州久远爆破工程有限责任公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道爆破炮间隔装药装置，包括实心装药杆和外辅助套管，实心装药杆的中部竖直开设有镂空卡槽，实心装药杆的上端焊接有半圆引进头，镂空卡槽上位于镂空卡槽的两侧均排布有刻度线，镂空卡槽中隔段卡设有炸药卷，炸药卷之间通过爆破引线连接，外辅助套管套设在实心装药杆的外侧，外辅助套管的外侧设置有引进螺旋凸起；该隧道爆破炮间隔装药装置可加快装药的时间，提高装药效率，该装置可通过旋转进入炮孔中，可解决炮孔规格不标准而阻挡装药管无法进入的问题，进入炮孔中后在抵住实心装药杆的情况下可将外辅助套管取出，可周转使用。
一种隧道爆破间隔装置

[发明专利]对下向炮孔孔内分段装药的结构及方法-CN202111570519.X有效
发明人：叶建军;彭庆波;刘兵兵;江俊;韩学军;王华锋 -专利权人：湖北工业大学;湖北凯龙工程爆破有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：一种对下向炮孔孔内分段装药的结构及方法，它包括炮孔及炮孔内的装药段和阻隔段，阻隔段相邻的两个装药段中皆设置不同起爆延时的电子雷管，通过阻隔段实现炮孔内分段装药，各分段之间互不影响，每个分段能够单独起爆，阻隔的同时不破坏起爆线路，有效改善密封性及爆破效果，减少单响装药量，降低有害效应，减轻堵塞劳动强度。
炮孔孔内分段结构方法

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