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[发明专利]一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法-CN201911328578.9有效
发明人：高宇;张士慧;庞小栓;张玉秀;李健;武晓阳;杨锦涛 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法，全程监控出钢过程中转炉炉口情况，在转炉直立时和转炉转动至炉口下沿完全水平时，对炉口下沿溢渣处分别进行标定；选取溢渣最严重时的图像上的溢渣宽度端点在图像上的位置进行标定；计算炉口下沿在图像中高度上的坐标位置，并划定溢渣判定区域；实时检测高温钢渣亮面的边缘曲线，若溢渣判定区域内不存在高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线，则炉口溢渣率为零，若溢渣判定区域内存在高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线，则计算炉口溢渣率。本发明可以通过实时监控转炉炉口画面，并动态的圈定图像中的溢渣判定区域，及时准确的识别出转炉炉口是否溢渣，通过转炉炉口溢渣情况的量化判断，对后续准确采取应对措施提供支持。
一种量化判断转炉过程中炉口溢渣情况方法

[发明专利]一种检测炼钢转炉溢渣的方法、装置、介质及电子设备-CN202310326260.7在审
发明人：陶金;陶光军;王东亮;王忠臣;秦佳星;安伟;胡林 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测炼钢转炉溢渣的方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取炼钢转炉炉口的历史图像，并对所述历史图像中存在溢渣现象的图像进行标记和预处理，得到训练数据；构建初始溢渣检测模型，并基于所述训练数据对所述初始溢渣检测模型进行模型训练，得到溢渣检测模型；在炼钢转炉生产过程中，通过所述溢渣检测模型检测炼钢转炉炉口是否存在溢渣现象。本申请解决了炼钢转炉在生产过程中无法及时发现转炉炉口出现溢渣的问题，本申请提出的方案采用溢渣检测模型对转炉炉口进行实时检测，可以避免因转炉炉口溢渣造成渣料和铁水温度的损失，设备及人身安全隐患等意外，保证了铁水的质量
一种检测炼钢转炉方法装置介质电子设备

[发明专利]一种转炉的控制方法和装置-CN202111452291.4有效
发明人：王炳奎;王策;王凤琴;刘克东;关顺宽;王晨宇;李洋龙;丁国慧;王延飞;苏晓莉 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉的控制方法和装置，控制方法包括：获取转炉的炉口图像；对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作。本发明的控制方法在出钢过程中分级执行不同的溢渣抑制动作，实现了转炉的精准控制，在防止钢渣继续溢出炉口的同时减少出钢过程中断，提高钢水质量和转炉出钢效率。
一种转炉控制方法装置

[发明专利]一种转炉出钢过程中的自动抬炉控制方法和系统-CN202110295287.5在审
发明人：陈跃华;蔡炜 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C21C5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉出钢过程中的自动抬炉控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：在转炉出钢侧的合适位置安装摄像机，根据摄像机拍摄的转炉炉口和炉下视频，判断出钢过程中的炉口、出钢口溢渣情况；处理炉口检测溢渣信号和炉下检测溢渣信号，生成抬炉指令；在转炉处于等待状态时接收到抬炉指令后控制转炉上抬，上抬一次后一定时间内不再上抬，上抬后延时一段时间后再下压。本发明提供的自动抬炉控制方法，显著减少了自动出钢过程中的炉口溢渣情况，降低了工作人员的劳动强度，提高了转炉出钢的自动化程度和智能化水平。
一种转炉过程中的自动控制方法系统

[发明专利]转炉出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911121628.6在审
发明人：田陆 -专利权人：湖南镭目科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，包括：实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；对监测图像进行识别分析，确定监测图像中的感兴趣区域；识别感兴趣区域中是否存在溢渣情况；当炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整转炉的倾动曲线，以控制溢渣。本申请中在控制转炉出钢时，通过实时拍摄图像监测转炉的炉口附近的区域，在识别出图像中的溢渣情况后，自动控制驱动设备对转炉的倾动曲线进行调整，无需人工监测控制，保证转炉出钢的安全性，提高生产效率和生产质量。本申请还提供了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
转炉溢渣感兴趣区域监测图像出钢过程驱动设备转炉出钢炉口倾动申请计算机可读存储介质控制装置人工监测生产效率实时获取实时拍摄图像监测相机拍摄预定区域炉口处图像分析保证生产

[发明专利]一种转炉溢渣的检测方法、装置及计算机设备-CN202111452209.8在审
发明人：刘克东;王策;王炳奎;王凤琴;王晨宇;关顺宽;王延飞;丁国慧;苏晓莉 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种转炉溢渣的检测方法，所述方法包括：获取针对转炉炉口的至少两帧炉口图像；通过图像处理算法对各帧炉口图像进行处理，得到至少两帧二值化图像；通过所述二值化图像，计算得到所述炉口图像中钢水影像的钢水面积；基于各帧炉口图像中钢水影像的钢水面积，对所述转炉中是否出现溢渣进行判断。本申请提供的技术方案在一定程度上可以快速准确判断转炉炉口是否出现溢渣，从而向转炉控制系统快速提供相应信号，最终促进转炉出钢的自动化运行。
一种转炉检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于视频识别技术的转炉出钢控制方法与系统-CN202110295289.4有效
发明人：陈跃华;蔡炜 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频识别技术的转炉出钢控制方法与系统，包括以下步骤：分析手动出钢的历史数据自学习生成若干张出钢的倾角时长表，根据当前炉况自动选择对应的倾角时长；根据转炉炉口处和转炉炉下的视频，实时判断出钢过程中炉口溢渣、炉下溢渣、钢水液位低和出钢口有渣的情况；自动生成抬炉指令，在转炉处于等待状态时接收到抬炉指令后自动上抬转炉；自动生成压炉指令，在转炉等待状态时接收到压炉指令后自动下压转炉。本发明提供的智能出钢控制方法，实现了转炉出钢的全自动控制和智能化，减少了自动出钢过程中炉口溢渣和出钢口下渣的问题，解决了人工操作的不稳定性和精度差的问题，提升了出钢过程的效率与安全性。
一种基于视频识别技术转炉控制方法系统

[发明专利]基于炉衬测厚数据的转炉出钢过程倾动角度规划计算方法-CN202310364126.6在审
发明人：向永光;亢克松;李晓刚;王燕伟;张士慧;周泉林;张华;王益鑫;张蕊 -专利权人：唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于炉衬测厚数据的转炉出钢过程倾动角度规划计算方法，根据炉形、钢水重量、钢渣重量、钢水密度、钢渣密度、出钢速率实时动态计算出不同倾动角度下转炉炉内钢水、钢渣液面高度特征值，然后对倾动角度设定进行优化，消除自动出钢过程中由于倾动角度不合理造成出钢口卷渣或炉口溢渣；计算渣面高度特征值H1和出钢口距离钢水液面高度特征值H2，然后对倾动角度设定进行优化，即可消除自动出钢过程中出钢口卷渣或炉口溢渣的工艺生产事故；本发明在配备炉衬测厚和转炉二级模型的转炉上可行性强、控制精度高、效果明显；此发明，消除了自动出钢过程中出钢口卷渣或炉口溢渣现象
基于炉衬数据转炉过程倾动角度规划计算方法

[发明专利]一种对炉口钢渣的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202110342795.4有效
发明人：田陆 -专利权人：湖南镭目科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种对炉口钢渣的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集在转炉的炉口火焰处的图像；对图像进行预处理，经空间域‑频域‑空间域的转换得到图像中的炉渣轮廓；通过边缘检测方法获取图像中炉渣面积和数量，并根据获取的炉渣面积和数量得到炉渣活跃和预喷溅的判别结果；对图像中溢渣检测区域和火焰检测区域进行二值化处理获取溢渣面积和火焰面积，并根据获取的溢渣面积和火焰面积得到喷溅的判别结果。通过上述方法在转炉冶炼过程中对炉口钢渣进行识别，判别出预喷溅和喷溅的状态，可以代替操作工通过人眼观察而进行的操作，达到自动化炼钢的目的，具有预报准确，处理速度快的特点。
一种钢渣识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种控制转炉出钢过程中溢渣的方法-CN202011082017.8有效
发明人：崔猛;阚永海;邓志勇;任茂勇;董冠求;马桂芬;徐宁 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本发明属于转炉炼钢系统领域，涉及一种控制转炉出钢过程中溢渣的方法。包括如下步骤：转炉吹炼结束后，通过高位料仓向转炉炉口内加入白云石；转炉氧枪降至4m位置，使用高压氮气吹扫渣面20～30秒；经高压氮气吹扫渣面后，提升氧枪枪位并吹扫渣面10秒；转炉炉体进行出钢过程中，通过正对炉口的冷却压渣料投放车向转炉渣面分散性加入冷却压渣料直至转炉出钢结束本发明通过出钢前加入白云石减少炉渣发泡、气体吹扫稀化炉渣、出钢时加入冷却压渣料压制炉渣、出现溢渣后主动承接几个步骤来控制出钢溢渣：由于溢渣控制良好，在转炉出钢过程中，可以省去转炉向前倾倒测温取样并倒渣的步骤
一种控制转炉过程中溢渣方法

[实用新型]一种转炉出钢溢渣控制及收集装置-CN202022265112.3有效
发明人：崔猛;阚永海;任茂勇;高爽;陈艳;张文政 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型方法属于转炉炼钢系统领域，涉及一种转炉出钢溢渣控制及收集装置。包括冷却压渣料投放车和置于转炉出钢口下方的钢包车；所述冷却压渣料投放车设在正对转炉炉口的投放车运行轨道上以便进出转炉炉口；冷却压渣料投放车包括一条条长条形的大臂，臂下端固定有多个用于挂放袋装冷却压渣料的挂点；所述钢包车顶部一端固定有钢包，钢包开口正对转炉出钢口；另一端放置有正对转炉炉口的耐高温渣盆，用于收集高温炉渣。本实用新型可以使转炉溢渣得到有效控制，节约冶炼时间，并且可实现紧急收集炉渣，成本投入少。
一种转炉出钢溢渣控制收集装置

[实用新型]连续自动排渣熔池型气化炉-CN202221117270.7有效
发明人：牛强 -专利权人：杭州吉幔铁氢能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C10J3/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及连续自动排渣熔池型气化炉，该方案包括密封室和设于该密封室内的熔池型气化炉，密封室一侧设有与密封室连通的水箱，该水箱通过设于水箱内的水对密封室密封，且水箱内设有用于将落入水体内的水淬冷渣料排出水箱外的排渣机构；熔池型气化炉上设有与水箱对应的自动溢渣口，以使得当熔池型气化炉内的渣液能够通过该自动溢渣口掉入至水箱内形成水淬冷渣料。本申请能够实现自动排渣，从而无需定期进行人工扒渣操作，使得气化炉无需停工，大大提高了生产效率，也降低了工人的工作强度和人力成本。
连续自动熔池气化

[发明专利]一种转炉精准控制留渣量的方法-CN201910271266.2有效
发明人：乔明;谭学样;任科社;张昭平;林敏;王尖锐;王玉春;郭达 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C21C5/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉精准控制留渣量的方法，包括：转炉拉碳时，检测炉口下渣起始角度并发送至转炉倾动控制单元；所述转炉倾动控制单元根据所述炉口下渣起始角度，及预存的要求留渣量，结合炉渣渣况，获取所述要求留渣量对应的拉碳最佳摇炉角度；所述转炉倾动控制单元控制所述转炉摇至对应的所述拉碳最佳摇炉角度，等待炉内炉渣静止后将转炉摇至零位。应用本发明提供的转炉精准控制留渣量的方法，实现留渣量精准控制，提高转炉冶炼过程操作稳定性和转炉终点控制精度，对减少过程溢渣量和提高钢水质量意义重大，可有效降低钢铁料、合金及脱氧剂消耗。且可杜绝因留渣量控制不准确导致冶炼过程温度波动引发因溢渣严重导致的安全和设备事故出现。
一种转炉精准控制留渣量方法

[发明专利]一种用于生产玻纤纱的坩埚及采用其制造玻纤纱的方法-CN202010958297.8在审
发明人：潘渡江;俆君;潘石灵;葛凌芳;孔庆东 -专利权人：通城县同力玻纤有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C03B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产玻纤纱的坩埚及采用其制造玻纤纱的方法，所述坩埚包括坩埚本体、多个辅助加热器、溢液炉，所述溢液炉上端开口且下端具有漏斗形的出液口，所述出液口的下端设有漏板，所述溢液炉设置在所述坩埚本体一侧，且其上端的高度低于所述坩埚本体的上端的高度，所述坩埚本体和所述溢液炉之间通过水平设置的连接管连通，所述连接管与所述溢液炉的上端平齐，所述坩埚本体的下端远离所述连接管的一端设有排渣口，所述坩埚本体、所述连接管和所述溢液炉内均设有所述辅助加热器
一种用于生产玻纤纱坩埚采用制造方法

[实用新型]一种有机固废熔铁浴制合成气气化炉自动出渣装置-CN202221363734.2有效
发明人：牛强;周旋 -专利权人：杭州吉幔铁氢能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C10J3/57 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有机固废熔铁浴制合成气气化炉自动出渣装置，包括熔池式气化炉，熔池式气化炉上端设有熔池式气化炉盖，熔池式气化炉盖上设有进料管和合成气出口，熔池式气化炉中装有熔铁液，熔池式气化炉的一侧设有与熔池式气化炉连通的渣液包，渣液包的上端设有渣液包盖，渣液包与气化炉的连通位置高于熔铁液的液面高度，渣液包上设有溢渣口。本实用新型可以实现熔渣液的自动排出，省时省力，且排渣过程中设备无需停机，不会对正常的生产效率造成影响。
一种有机固废熔铁浴制合成气气化自动装置

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