“中四旋翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12691650个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]四旋翼飞行器趋同控制方法及装置-CN201410850774.3有效
发明人：王垚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器，其中，该方法包括接收第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息；依据预先建立的第一四旋翼飞行器四个发动机的推力、地面反作用力、第一四旋翼飞行器的位置状态信息的关系信息以及第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息，确定出所述第一四旋翼飞行器的四个发动机的推力，以便使所述第一四旋翼飞行器趋向于所述第二四旋翼飞行器集合对应的第一空间位置范围采用本发明实施例提供的四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器可以实现第一四旋翼飞行器向第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器趋同的目的。
四旋翼飞行器趋同控制方法装置

[发明专利]复合翼无人机-CN201810157150.1在审
发明人：李彦锐;王红州;徐兴国;张凤伟;陈李萍;胡亮亮;刘超;魏国华;陈子阳 -专利权人：浙江天遁航空科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。
机翼外翼旋翼连接杆机身肋板旋翼动力输出装置两端端部旋翼系统复合飞行阶段控制模式同轴连接翼梢小翼续航固定翼尾翼副翼内置匹配垂直地域飞行

[发明专利]一种用于电力放线的多旋翼无人机-CN202110110751.9在审
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;韩笑宇;邵诗童;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电力放线的多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架的前后转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架上转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架上转动装配有第三旋翼和第四旋翼，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位本发明解决了现有技术中无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。
一种用于电力放线多旋翼无人机

[发明专利]多旋翼旋翼机-CN202010253908.9在审
发明人： M·J·达菲;J·B·贾维斯;R·W·莱西;D·M·尼利;E·J·舒尔茨 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼旋翼机(10)，其包括机身(12)和至少四个旋翼组件(14)，所述至少四个旋翼组件(14)由机身(12)可操作地支撑并围绕机身(12)间隔开。至少四个旋翼组件(14)中的每一个限定旋转体积(24)和旋转直径(26)。一些多旋翼旋翼机(10)还包括相对于机身(12)固定的至少一个旋翼护罩(50)，所述旋翼护罩(50)界定至少四个旋翼组件(14)中的至少一个的旋转体积(24)，并且被构造为提供至少四个旋翼组件(14)中的至少一个的旋转体积公开了旋翼护罩(50)的各种构造。
多旋翼旋翼机

[发明专利]复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法-CN201810600393.8在审
发明人：陈万里;尚栢荣;凡洪林;李珂;王文剑 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法，复合四旋翼无人机包括多旋翼平台和固定翼平台，该飞行控制方法包括：多旋翼模态部分、固定翼模态部分以及过渡模态部分，各个模态中，通过调节多旋翼平台旋翼转速，或固定翼平台发动机的转速，实现无人机垂直起降、巡航作业以及过渡模态无人机的姿态调整。本公开提供的复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法提供了复合四旋翼无人机模态切换过程中各部件的操控方法，尤其是过渡模态中无人机多旋翼平台和固定翼平台的操纵方案，从而实现解耦控制，使无人机实现全自主的垂直起降
旋翼飞行控制固定翼复合多模态过渡模模态模态切换垂直解耦控制旋翼转速姿态调整操控巡航发动机

[实用新型]用于电力放线的多旋翼无人机-CN202120226101.6有效
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;韩笑宇;邵诗童;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电力放线的多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架的前后转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架上转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架上转动装配有第三旋翼和第四旋翼，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位本实用新型解决了现有技术中无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。
用于电力放线多旋翼无人机

[发明专利]一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法-CN202011536196.8有效
发明人：刘小雄;梁晨;张兴旺;高鹏程;黄剑雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法，首先建立四旋翼无人机运动学模型和环境模型，用来获取强化学习中对某一个动作的奖惩信息以及四旋翼的实时状态信息；接下来设计四旋翼无人机整体控制结构；然后设计基于DQN算法的四旋翼无人机水平位置控制方法和四旋翼无人机高度控制方法；最后设计四旋翼无人机制导控制方法，并与四旋翼无人机水平位置控制方法和四旋翼无人机高度控制方法相结合，最终得到四旋翼无人机的轨迹控制方法本方法不仅可以使得四旋翼无人机轨迹控制器网络快速收敛，还增加了制导控制律，使得无人机偏离航线之后能快速返回航线。
一种基于强化学习四旋翼无人机轨迹控制方法

[实用新型]无人飞行器-CN201621491687.4有效
发明人：林日壮 -专利权人：深圳市阳日电子有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机架、四个旋翼和四个辅助旋翼，其中，四个旋翼和四个辅助旋翼均安装在机架上，四个旋翼两两相对呈一字型布置，四个辅助旋翼安装在机架上，相邻两个旋翼之间设有一个辅助旋翼。辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动正反螺旋桨正反转的驱动装置，驱动装置的输出轴与正反螺旋桨固定连接，驱动装置与支架固定连接，支架与机架固定连接，正反螺旋桨与旋翼的桨叶垂直。在本实用新型提供的无人飞行器中，通过设置四个辅助旋翼，调节无人飞行器在飞行过程的气流，进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
无人飞行器

[发明专利]一种电力放线用无人机-CN202110110331.0在审
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;邵诗童;韩笑宇;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位
一种电力放线无人机

[实用新型]电力放线用无人机-CN202120226752.5有效
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;邵诗童;韩笑宇;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位
电力放线无人机

[实用新型]飞行器-CN201520627673.X有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：飞行器包括机架，机架具有第一旋翼装置、第二旋翼装置、第三旋翼装置和第四旋翼装置；且四种旋翼装置分别具有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；其中，第一旋翼和第二旋翼的直径相等，第三旋翼和第四旋翼的直径相等；第一旋翼与第二旋翼旋向相反，第三旋翼与第四旋翼旋向相反；第一旋翼的直径大于第三旋翼的直径；第一旋翼与第二旋翼之间的轴距大于第三旋翼与第四旋翼之间的轴距。飞行器整体结构简单，只需要改变第三旋翼与第四旋翼的转速便可实现飞行器的偏航运动，而无需调整四个旋翼的转速，这就大大降低了电机的耗电量和功耗，在一定程度上延长了电机的寿命和电池续航时间。
飞行器

[发明专利]一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备-CN202210161891.3在审
发明人：徐军 -专利权人：北京格桑宏泰航空科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备，飞行器包括：固定翼，设置于机身左右两侧；第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件，均与机身连接，且位于同一平面内；第一旋翼组件与第二旋翼组件、第三旋翼组件与第四旋翼组件分别相对机身设计轴线对称；第一旋翼组件、第三旋翼组件相对飞行器质心不对称。本发明公开的飞行器，通过设置不对称的旋翼组件，使得飞行器的旋翼布局从以往的四旋翼对称的结构转为了四旋翼之间呈非对称结构，具体参数可以根据实际情况灵活设置，使得飞行器在不对称设计时可以有更多的方式，解决了现有技术中旋翼布局不灵活的缺陷
一种飞行器控制方法装置电子设备

[实用新型]一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机-CN202220838654.1有效
发明人：李辉琼;尹彦平;欧阳志德;江洛贤;吴世俊;田崇文 -专利权人：大道科技（广州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机，其中所述的一种四旋翼无人机机架，包括机身组件和四个机臂组件，所述的四个机臂组件插接到机身组件上，整体呈“X”型。通过采用“X”型的机架结构，使得四旋翼无人机的四个电机和螺旋桨的作用力的合力在机身组件的同一个点上，四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。解决现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行姿态不稳定的问题。
一种四旋翼无人机机架

[发明专利]基于四旋翼飞行器的空气净化器-CN201410619460.2无效
发明人：陈道斌 -专利权人：苏州博菡环保科技有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四旋翼飞行器的空气净化器，包括过滤设备，四旋翼架构和控制装置，该四旋翼架构带动空气净化器飞行，遥控装置与控制装置为无线连接，遥控装置与该空气净化器为分离设置，四旋翼架构包括四组螺旋叶片采用了该结构的基于四旋翼飞行器的空气净化器，风扇一方面协助四旋翼，贡献一部分升力，提高四旋翼的载重，另一方面将周围的空气从过滤系统中吸入，从中间的中孔向下排出，实现空气净化；四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率；四旋翼飞行器和空气净化器的组合方式，使得四旋翼飞行器具有更大的负载能力。
基于四旋翼飞行器空气净化器

[实用新型]基于四旋翼飞行器的空气净化器-CN201320736555.3有效
发明人：蒋中;曹双进;鲁兴平 -专利权人：上海市共进通信技术有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B64D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于四旋翼飞行器的空气净化器，包括过滤设备，四旋翼架构和控制装置，该四旋翼架构带动空气净化器飞行，遥控装置与控制装置为无线连接，遥控装置与该空气净化器为分离设置，四旋翼架构包括四组螺旋叶片采用了该结构的基于四旋翼飞行器的空气净化器，风扇一方面协助四旋翼，贡献一部分升力，提高四旋翼的载重，另一方面将周围的空气从过滤系统中吸入，从中间的中孔向下排出，实现空气净化；四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率；四旋翼飞行器和空气净化器的组合方式，使得四旋翼飞行器具有更大的负载能力。
基于四旋翼飞行器空气净化器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条