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[发明专利]丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法-CN202211485689.2在审
发明人：蒙丽雯;陈世锋;韦锦;蒙艳玫;朱纪洪;陈贵;陈泉成;董振;周志标;毛星宇 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法，包括以下步骤：步骤一，设计局部路径规划器；步骤二，构建移动机械臂运动学模型；步骤三，设计状态估计器；步骤四，设计车臂协同控制器。本发明一种丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法，该方法用于用材林立木修剪作业，在丘陵山地中的人工林环境中实现对修枝机的运载和移动。
丘陵山地移动机械协同运动控制方法

[发明专利]一种提高北方薯区丘陵山地甘薯产量的栽培方法-CN201510294197.9有效
发明人：汪宝卿;张立明;解备涛;姜瑶;张海燕;董顺旭;段文学;王庆美 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高北方薯区丘陵山地甘薯产量的栽培方法包括品种选择、培育壮苗、起垄施肥一体化、适期早栽、地膜覆盖、化学控制、防控病虫和机械收获，所述的培育壮苗包括赤霉素浸种催苗、精选壮苗和高剪苗，所述的适期早栽包括调节剂浸苗采用早栽密植并配合苗期抗旱等先进种植技术，显著提高了甘薯产量；技术的综合程度提高，全方位提升丘陵山地栽培技术水平，提高工作效率，降低生产升本；同时，标准化程度提高，为北方薯区丘陵山地甘薯种植技术的标准化定型和推广奠定了基础
一种提高北方丘陵山地甘薯产量栽培方法

[发明专利]一种便携式丛生竹剔枝机-CN201810964336.8有效
发明人：王霜;于川;刘克福;贾廷彬;吴流禅;张烽;廖敏;梁剑;李青涛;卢劲竹;吴杰;胡红 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种便携式丛生竹剔枝机，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度
一种便携式丛生竹剔枝机

[发明专利]一种实景康复训练方法及其系统-CN201810657672.8有效
发明人：洪梅;李亚辉;凌俊;蔡莉君;陆明旭;黄琳;滕高菁 -专利权人：广西壮族自治区江滨医院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景康复训练方法及其系统，属于医疗康复系统技术领域，该系统包括实景模拟模块、移动接收终端、服务器、无线通信模块和远程控制终端；所述实景模拟模块包括山间小路路段、鹅卵石河床路段以及丘陵地带路段，所述山间小路路段、鹅卵石河床路段以及丘陵地带路段上均铺设有感应板；所述感应板分别与所述移动接收终端连接，所述服务器与所述移动接收终端连接，所述无线通信模块与所述服务器连接，所述远程控制终端与所述无线通信模块连接，本发明采用模拟实景的山间小路路段、鹅卵石河床路段以及丘陵地带路段，来实现对功能障碍患者起到刺激本体感觉，改善前庭功能；促进核心稳定性，改善平衡功能。
一种实景康复训练方法及其系统

[发明专利]一种丘陵山地果园用履带运输机及其使用方法-CN201811116144.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：程小龙
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及履带运输机技术领域，且公开了一种丘陵山地果园用履带运输机及其使用方法，包括支撑板，所述支撑板的左侧活动套接连接有驱动盘，所述驱动盘的正面固定连接有从转动轮，所述支撑板上表面的左侧固定连接有驱动电机该丘陵山地果园用履带运输机及其使用方法，通过环形板、斜杆、滑珠、竖板、缓冲弹簧和滑盘之间的配合，由于缓冲弹簧的弹力，继而当运输机在丘陵山地里行驶，抵消部分外力对运输机造成的影响，继而降低外力对运输机内部装运的果实造成的损坏
一种丘陵山地果园履带运输机及其使用方法

[发明专利]一种丘陵地区水利灌溉的排水渠快速铺设固定架-CN201810087164.0有效
发明人：张伟;吕子琳;刘晓雪;丰桢敏 -专利权人：张伟
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵地区水利灌溉的排水渠快速铺设固定架，包括水渠固定架，所述水渠固定架上设有铺设底板、左侧铺设板、左侧墙板、右侧墙板和右侧铺设板，所述铺设底板左端和右端各设有一个安装板,安装板上设有阵列分布的安装孔本发明丘陵地区水利灌溉的排水渠快速铺设固定架，适应丘陵地区不平整的地面，铺设速率快、效率高，排水渠修筑质量好。
铺设固定架底板丘陵地区排水渠铺设板墙板水利灌溉固定杆固定块墙板连接安装板水渠安装板固定固定钢架平行设置阵列分布安装孔下端左端平整

[发明专利]一种适用于丘陵地带土质松软地区的梨树定植装置-CN202110146009.3有效
发明人：杜诗 -专利权人：庐山市环绿时代农业科技开发有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及丘陵技术领域，且公开了一种适用于丘陵地带土质松软地区的梨树定植装置，包括底板，所述底板的表面设置有主齿轮，所述主齿轮的表面设置有传动齿轮，所述传动齿轮的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有齿轮一，所述丝杆的下端活动连接有内杆，所述内杆的下端设置有铲板，所述铲板的上表面设置有支板，所述主齿轮的下部设置有齿轮二，该适用于丘陵地带土质松软地区的梨树定植装置，通过主齿轮与传动齿轮的配合使用，丝杆与内杆的配合使用
一种适用于丘陵地带土质松软地区梨树定植装置

[发明专利]丘陵山地农业机具自动调平装置-CN202111147749.5有效
发明人：袁洪方;张祥祥;徐春磊;刘志华;伍达文;刘志鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种丘陵山地农业机具自动调平装置，包括机架和控制单元，所述丘陵山地农业机具自动调平装置还包括：变形连杆组，所述变形连杆组相对于机架悬浮设置，且机架朝向变形连杆组的一面中部安装有一中央支柱所述监测单元用于监测其与中央支柱之间的角度变化，并在角度变化超过设定值时反馈信号给控制单元，所述控制单元控制升降连杆组升降变形连杆组，以调节变形连杆组所在平面相对于机架所在平面的平行度；本实施例结构简单，控制流程精简、调平精确迅速，满足丘陵
丘陵山地农业机具自动平装

[发明专利]一种适合黄土丘陵区的坡面植被配置方法-CN202010705168.8有效
发明人：邓蕾;王凯博;上官周平 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合黄土丘陵区的坡面植被配置方法，属于生态恢复工程技术领域，将坡地分成平坡、缓坡、斜坡、陡坡和急坡；再对坡位进行分级；缓坡立地上坡位建植草本植物、中坡位建植灌木、下坡位建植乔木；斜坡立地中上坡位建植草本植物本发明的目的是提供一种适合黄土丘陵区的坡面植被配置方法，通过配置不同植物、以及鱼鳞坑来解决我国黄土丘陵区水土流失，坡地植被稀疏，土壤养分较低的问题，达到提高植被建设的可持续性，恢复生态的目的。
一种适合黄土丘陵植被配置方法

[发明专利]折叠臂模组、喷洒设备、及驱动方法-CN202210037049.9有效
发明人：谢树伟;邬林生;邬志红 -专利权人：江西裕丰智能农业科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种折叠臂模组、喷洒设备、驱动方法，折叠臂模组，设置在用于为丘陵地带的农作物进行喷洒的喷洒设备上，包括：N条臂杆，其中，N条臂杆具有伸展状态和收缩状态；还包括：摄像模组，用于采集折叠臂模组预设范围内的丘陵地带的地形图像信息如此，实现了利用折叠臂模组实现喷洒设备的智能喷洒，减少人力成本的同时能够精准地为丘陵地带的农作物进行喷洒作业。
折叠模组喷洒设备驱动方法

[发明专利]丘陵状双弧形栅阴控结构的平板显示器及其制作工艺-CN200910227348.3无效
发明人：李玉魁 -专利权人：中原工学院
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H01J31/12 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种丘陵状双弧形栅阴控结构的平板显示器及其制作工艺，包括由阴极玻璃面板、阳极玻璃面板和玻璃边框所构成的密封真空室；设置在阴极玻璃面板上的丘陵状双弧形栅阴控结构；设置在阳极玻璃面板上的阳极传导层、阳极引线层、阳极隔离层以及制备在阳极传导层上面的荧光粉层；位于阳极玻璃面板和阴极玻璃面板之间的分隔支撑器以及消气剂；所述的丘陵状双弧形栅阴控结构包括阴极玻璃面板、阴极阻挡层、阴极传导层、阴极引线层、阴极提升层
丘陵弧形栅阴控结构平板显示器及其制作工艺

[实用新型]人造丘陵式掩体-CN201120565490.1有效
发明人：张维中 -专利权人：张维中
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及人造丘陵式掩体，其特征在于：包括若干纵向凸起的单个掩体，所述单个掩体包括拱形外罩，外罩的内层为支撑架，外层为植被层，多个掩体间互相部分重叠；所述单个掩体内部，设有多层横向通道，掩体内部顶端设有水箱和喷淋系统本实用新型的丘陵式掩体为人造结构，强而有力的外罩保证稳定性，表层真实植被增强伪装度，为射击和瞭望提供掩护，提高丘陵掩体内部人员活动隐蔽性；军事人员在所述掩体内可维持正常生命活动，并秘密进行各类军事活动，
人造丘陵掩体

[实用新型]一种应用于丘陵地区的改进型喷药机-CN201620932066.9有效
发明人：冯水华;陶滔 -专利权人：宿松县华峰农机服务专业合作社
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于丘陵地区的改进型喷药机，包括喷药机主体、喷药部和支架，支架包括安装在喷药机主体上的固定端、铰链在固定端上的安装架、安装在固定端上的油缸和油缸控制装置，油缸的活塞杆端面铰接在安装架上，安装架与固定端连接处的底部设有限位板，限位板倾斜向下7°设置，喷药部包括安装在安装架上的折叠式喷药架、安装在喷药架上喷嘴和连接喷嘴的输液管，本实用新型，丘陵地带土地高低不平，安装架带动喷药部上下移动，对于地势低的庄家，喷药部向下移动，保证了在丘陵地带的庄家均能被喷洒到；在原本的喷药机上改造，改造价格低，改造量少。
一种应用于丘陵地区改进型喷药机

[实用新型]一种适合山区丘陵的小型丹参收获机-CN201721671204.3有效
发明人：张谦;陈香艳;丁文静;戚淑芬;钟建峰;王善民 -专利权人：临沂市农业科学院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于收获机技术领域，具体涉及一种适合山区丘陵的小型丹参收获机。该适合山区丘陵的小型丹参收获机，包括车身、履带、发动机和操作控制平台，所述车身上设有发动机，发动机上设有油箱，发动机与驾驶座椅之间设有操作控制平台，所述车身两侧对称设有履带支撑架，履带支撑架上设有履带，其有益效果是：本结构简单，通过翻土叉和翻土床将土地铲起后，经过翻土滚轴上的搅土杆进行搅拌，土块通过传输筛网掉落，丹参根茎随着传输筛网传递出，省时省力，车身小巧灵活，更适应于山区丘陵地带的丹参收获。
车身翻土收获机丹参履带支撑架山区丘陵履带筛网操作控制平台发动机传输山区丘陵地带土块本实用新型传动滚轮丹参根茎掉落滚轴省力省时土杆油箱座椅对称驾驶驱动传递灵活收获发动土地

[实用新型]三行分时四驱丘陵玉米收获机-CN201922359799.4有效
发明人：荣庆雷;陈鹏飞;田丽丽;耿全;张雪君;巩泽光 -专利权人：山东巨明机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种三行分时四驱丘陵玉米收获机。所述的三行分时四驱丘陵玉米收获机，包括底盘总成，底盘总成包括动力系统、行走底盘系统及驾驶系统，所述的动力系统连接变速箱，变速箱的第一端通过前驱传动轴连接前轮，变速箱的第二端通过后驱传动轴连接后轮，在所述变速箱与后驱传动轴之间连接有离合器本实用新型整机结构紧凑、重心超低、稳定性好、爬坡能力强、作业环境舒适、收获效率高，可分时四驱操作，适合丘陵大地块作业。
三行分时丘陵玉米收获