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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于球空间的三维目标识别方法-CN201710415042.5在审
发明人：杨剑宇;朱晨;何溢文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明可以对图像形状及深度信息进行特征的提取和有效表示，具有尺度不变性、旋转不变性和平移不变性，提高了识别的准确率。
一种基于空间三维目标识别方法

[发明专利]一种基于航拍图像的害虫识别方法-CN202011378398.4有效
发明人：江煜;许煜;王鑫;代娉娉;张帅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明在模拟环境噪声的基础上训练回声状态网络模型，增加了训练模型的鲁棒性和稳定性，提取了害虫的轮廓特征，为了增加轮廓特征的可分性，对特征进行平移不变性、尺度不变性和旋转不变性处理，并通过GRA算法对轮廓特征进行筛选
一种基于航拍图像害虫识别方法

[发明专利]三维点云分类及旋转姿态预测方法及系统-CN202210133958.2在审
发明人：孙战里;魏帅帅 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开三维点云分类及旋转姿态预测方法及系统，旋转不变性表示模块中先计算点云中每个点对应的法向量。在法向量点云上聚类得到与输入点云旋转同变的参考轴，以此参考轴固定点云的旋转姿态。在点云分类网络中，输入点云先经过旋转不变性表示模块多次旋转后输入共享参数的点云特征提取网络得到类内一致性特征表示。在点云旋转姿态预测网络中，经过旋转不变性表示模块并记录该次旋转的旋转矩阵，利用分类神经网络预测姿态分类结果对应第二个旋转矩阵，两次的旋转矩阵共同得出对旋转姿态的预测。本发明以旋转不变性表示模块作为前置模块设计了旋转鲁棒的点云分类神经网络以及旋转姿态预测网络，可以更进一步提高了三维点云处理网络的旋转鲁棒性。
三维分类旋转姿态预测方法系统

[发明专利]基于等距映射的电力设备三维模型匹配方法-CN202010455839.X有效
发明人：金海容;黄海潮;洪周真言;王志强;谢裕清;周昕悦;黄利明 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;浙江华云信息科技有限公司;浙大宁波理工学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：对待匹配电力设备三维模型构造测地线距离矩阵，获得每个电力设备三维模型的测地线距离矩阵；将待匹配电力设备三维模型的顶点嵌入一维欧式空间，得到一维标量集合；根据一维标量集合，获取待匹配电力设备三维模型的姿势不变性特征集；利用姿势不变性特征集度量待匹配的若干电力设备三维模型的相似性。本发明中姿势不变性特征集对不同工作状态、尺度、采样、旋转、平移操作的电力设备三维模型的匹配具有不变性，能够有效度量电力设备三维模型间的相似性，尤其是对非刚性三维模型的高效匹配。
基于等距映射电力设备三维模型匹配方法

[发明专利]一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法-CN202210389788.4在审
发明人：周庆国;李妍;张昊玮;张智赫;闫朝焱;俞挺挺 -专利权人：兰州大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法，所述方法基于点线仿射不变性，利用图像中点特征和线特征描述子的结合，通过相同的点线元素的几何关系在图像变换之间的稳定性，能够实现在旋转等场景之下的稳定且鲁棒的线段匹配
一种基于点线不变性图像匹配方法

[发明专利]一种基于完全二值姿态仿射尺度不变特征的全姿态人脸识别方法-CN201310218047.0有效
发明人：毋立芳;周鹏;侯亚希;曹航明;许晓;江思源;马晓静 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于完全二值姿态仿射尺度不变特征的全姿态人脸识别方法，该方法可以实现对全姿态变化（水平向左旋转90度~水平向右旋转90度，抬头姿态，低头姿态）的人脸进行识别。本发明经实验分析得出仿射尺度不变特征对人脸平面内旋转具有不变性，对人脸25度以内的平面外旋转具有不变性，因此本发明采集多幅特定姿态的人脸图像，并提取它们的仿射尺度不变特征，将它们的特征融合产生完全二值姿态仿射尺度不变特征以实现对全姿态旋转变化具有不变性
一种基于完全姿态尺度不变特征识别方法

[发明专利]基于极坐标傅里叶变换的旋转不变性图像特征提取方法-CN201310725894.6有效
发明人：肖志峰;刘清;唐阁夫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于极坐标傅里叶变换的旋转不变性图像特征提取方法，包括步骤：步骤一，获取图像梯度，并根据图像梯度获取图像的梯度方向；步骤二，对图像的梯度方向进行归一化处理；步骤三，基于归一化处理后的图像梯度方向提取图像的CHOG特征：步骤四，对图像的CHOG特征进行极坐标傅里叶变换，提取变换后傅里叶系数的幅值为旋转不变性图像特征。本发明采用CHOG特征可以很好地描述图像中物体的形状，对图像CHOG特征进行极坐标傅里叶变换，获取的旋转不变性图像特征可实现旋转目标的检测，对提高目标检测的准确性具有一定的意义。
基于坐标傅里叶变换旋转不变性图像特征提取方法

[发明专利]一种多态不变性人脸识别方法及系统-CN202210260556.9有效
发明人：宋博;王轶;赵辉 -专利权人：北京启醒科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多态不变性人脸识别方法及系统，涉及人脸识别领域，所述方法包括：将获取到的目标人物的人脸图像输入人脸不变性特征提取模型中，得到目标人脸特征；根据所述目标人脸特征进行身份识别。所述人脸不变性特征提取模型是采用包括相关态人脸对和非相关态人脸对的训练集对特征计算模型进行训练得到的，其中，特征计算模型包括依次连接的向量映射层、向量冗余去除层和特征提取层，特征提取层是基于卷积和注意力机制
一种不变性识别方法系统

[发明专利]将源代码编译和执行为服务-CN202080047341.8在审
发明人： R·L·古德温;J·B·加姆巴罗·布伊诺;S·V·兰卡;D·巴拉克;J·加西亚·弗林;P·法格希希·雷扎伊;K·帕塔比拉曼 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：一种示例方法包括：接收输入源代码，标识输入源代码中的数据依赖性，以及至少基于数据依赖性来标识输入源代码中的不变性点。该示例方法还包括：将输入源代码中的在不变性点之后出现的至少一些输入源代码转换成一个或多个服务模块。
源代码编译执行服务

[发明专利]一种单线阵相机单应性矩阵H的计算方法-CN201410332592.7有效
发明人：梁灵飞;普杰信;董永生;刘中华;杨春蕾 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种单线阵相机单应性矩阵H的计算方法，该方法运用交比不变性原则，和本发明给出的4线条标定板，4条线满足以下规则，，，，结合线阵相机成像特点，可根据像平面共线4点的交比，运用交比不变性计算出D4线上的(x
一种单线相机单应性矩阵计算方法

[发明专利]一种基于GIST全局特征和SIFT局部特征的网络图片内容重复检测方法-CN201210042806.8无效
发明人：李洋;胡楠;邹国平 -专利权人：北京明日时尚信息技术有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是一种基于GIST全局特征和SIFT局部特征的网络图片内容重复检测方法，包括：对图像分别提取GIST特征和SIFT特征，GIST特征用于识别图像全局不变性，SIFT特征用于识别图像局部不变性；对两种特征分别采用
一种基于 gist 全局特征 sift 局部网络图片内容重复检测方法

[发明专利]繁育香椿保持不变性技术-CN201110325244.3无效
发明人：孙良伟;孙民太 -专利权人：孙良伟
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种繁育香椿保持不变性技术，其特征是：1、采种根，选择适宜大树，挖其根部，按20公分截成段；2、育苗，把采好的种根按一定间距种到早已准备好的育苗床上育苗；3、移栽，把育好的香椿苗置入大田，平时对香椿树，加强管理，配合施肥浇水，以适量增使有机肥为好，这样，香椿育苗既快又能保持它的不变性。
繁育香椿保持不变性技术

[发明专利]一种基于网络的图像形状轮廓识别方法-CN201610499625.6在审
发明人：董雄飞 -专利权人：合肥民众亿兴软件开发有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：该方法既保留基于轮廓的识别方法所具有的过程简单、识别效率高等特点，又充分发挥复杂网络方法仅考虑网络拓扑结构，与节点位置、顺序无关等特点，克服了图像轮廓轻微变化、光照强度小幅度变化以及局部遮挡等因素对识别方法的影响，使得识别方法具有平面旋转不变性、平移不变性、缩放不变性以及一定程度的容噪性。
一种基于网络图像形状轮廓识别方法

[发明专利]一种基于网络的图像形状轮廓识别方法-CN201610499547.X在审
发明人：董雄飞 -专利权人：合肥酷睿网络科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：该方法既保留基于轮廓的识别方法所具有的过程简单、识别效率高等特点，又充分发挥复杂网络方法仅考虑网络拓扑结构，与节点位置、顺序无关等特点，克服了图像轮廓轻微变化、光照强度小幅度变化以及局部遮挡等因素对识别方法的影响，使得识别方法具有平面旋转不变性、平移不变性、缩放不变性以及一定程度的容噪性。
一种基于网络图像形状轮廓识别方法

[发明专利]一种基于直瞄模板的全捷联图像导引头目标跟踪方法-CN202011508984.6有效
发明人：周伟;卢鑫;陆叶;颜有翔;周波;李路;李显彦;胡军;朱磊;马帅宝 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直瞄模板的全捷联图像导引头目标跟踪方法，利用直瞄模板和惯导信息校正目标图像，使其与全捷联图像导引头获取目标图之间的视角和尺度一致，具有跟踪精度高的特点；通过融合惯导信息和图像信息目标记忆跟踪方法可缩小目标跟踪范围，解决平移不变性、尺度不变性和旋转不变性的问题；滤除类似目标的干扰，处理目标非线性机动短时出视场和遮挡等条件下的目标跟踪；采用爬山搜索策略和利用改进互信息熵作相似性度量函数，具有计算量小和抗干扰能力强的优点，可提高目标跟踪鲁棒性
一种基于模板全捷联图像导引目标跟踪方法

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