专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法-CN202310808613.7在审
  • 陈文明;陈浩;陈立;马昕 - 复旦大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-03 - A61F2/66
  • 本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括:获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板,足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据;基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系;将压力中心位置数据拟合到局部坐标系中,得出下肢局部部位的翻滚坐标,将整个支撑相翻滚坐标拟合的圆弧作为下肢局部部位翻滚形状;所述下肢局部部位为足部、踝‑足部或膝‑踝‑足部。本发明的一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法能够合理准确地确定下肢局部部位翻滚形状,为评估和设计假肢、矫形器和足部辅具翻滚形状提供了有效的技术支撑。
  • 一种下肢翻滚形状仿生设计方法
  • [发明专利]机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质-CN202111572382.1在审
  • 黄寅;吴翔 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-05-13 - G06V20/10
  • 该机器人包括相机装置、处理器以及移动组件;相机装置,用于对感兴趣区域进行拍摄得到目标图像,目标图像包括彩色图像和深度图像;处理器,用于对彩色图像进行识别处理,若识别结果指示彩色图像中包含目标下肢部位,则基于彩色图像获取目标下肢部位的平面位置信息;将平面位置信息映射至深度图像中以获取目标下肢部位的深度位置信息;根据目标下肢部位的平面位置信息和深度位置信息确定目标下肢部位的中心位置信息;根据中心位置信息对目标下肢部位的运动轨迹进行识别并输出移动指令
  • 机器人交互方法装置存储介质
  • [发明专利]一种下肢血管提取方法和装置-CN201710124833.2有效
  • 刘朋鑫;李丙生 - 东软医疗系统股份有限公司
  • 2017-03-03 - 2021-03-05 - G06T7/00
  • 本公开提供一种下肢血管提取方法和装置,其中该方法用于由医学图像中提取下肢血管;所述方法包括:获取所述医学图像的图像数据,所述图像数据是去骨后的数据;根据所述图像数据,确定待提取的下肢血管对应的生理部位、以及提取所述下肢血管所在的图像感兴趣区域ROI范围;在所述ROI范围内,根据所述生理部位处的下肢血管结构特点,提取所述下肢血管。该方法提高了下肢血管提取的效率,并且,通过结合下肢血管的血管结构特点,也能进一步提高下肢血管提取的效率和准确性。
  • 一种下肢血管提取方法装置
  • [实用新型]一种偏瘫患者恢复训练装置-CN202223121641.1有效
  • 许霞;李东雅;李群;陈偶英 - 湖南中医药大学
  • 2022-11-23 - 2023-05-30 - A63B23/04
  • 本实用新型属于医疗器械技术领域,具体是涉及到一种偏瘫患者恢复训练装置,本实用新型包括:下肢训练机构;以及用于安装下肢训练机构的床体;下肢训练机构包括:支架;与支架刚性连接的滑动组件;以及与滑动组件的滑动部位连接的弹性伸缩组件;弹性伸缩组件远离滑动组件的一端与床体连接,本训练装置患者躺在床体上,下肢弯曲,脚部抵在滑动组件上,在患者腿伸直的过程中,滑动组件的滑动部位向前延伸,当患者下肢再次弯曲,滑动部位恢复到初始位置,患者反复伸直弯曲下肢,进行下肢恢复训练;通过弹性伸缩组件的弹力增加负重,起到调节训练强度的目的,有助于不同阶段的患者的恢复。
  • 一种偏瘫患者恢复训练装置
  • [实用新型]腹腔镜直结肠癌手术大孔巾-CN201220471992.2有效
  • 许映娜;肖惠璇;苏燕娟 - 汕头大学医学院第一附属医院
  • 2012-09-15 - 2013-02-27 - A61B19/08
  • 一种腹腔镜直结肠癌手术大孔巾,包括巾单,巾单上部设有腹腔操作孔,其特征是:所述巾单下部分成左下肢覆盖部和右下肢覆盖部两部分,左下肢覆盖部的右边部位与右下肢覆盖部的左边部位交叠,左下肢覆盖部右边部位的上端设有第一缺口,右下肢覆盖部左边部位的上端设有第二缺口;所述腹腔镜直结肠癌手术大孔巾还包括遮掩布,遮掩布上端与巾单上部位于腹腔操作孔下侧的部位连接,遮掩布的左边缘、右边缘和下边缘分别处在巾单的左边缘、右边缘和下边缘的内侧
  • 腹腔镜结肠癌手术大孔巾
  • [实用新型]具有预防足下垂结构的下肢固定架-CN202222728893.4有效
  • 张洁;王妮娜 - 宁波市第六医院
  • 2022-10-17 - 2023-06-16 - A61F5/05
  • 本实用新型公开了具有预防足下垂结构的下肢固定架,包括U型支架,U型支架上设有多个下肢固定件,下肢固定件底端的两侧均固定安装有脉冲按摩仪,下肢固定件底端的外围固定设置有硅胶垫,下肢固定件的顶端开设有电池仓,电池仓的内部固定安装有可充电电池,电池仓的顶端卡合连接电池封盖,下肢固定件的一侧固定设置有弹性绑缚带,本实用新型具有预防足下垂结构的下肢固定架,该下肢固定架以U型支架为主体进行支撑,以可调节的下肢固定件实现对患者下肢部位的绑缚固定,并在下肢部位上增设有脉冲按摩仪,能够在对患者下肢进行固定的同时,按需对患者的腿部肌肉进行针对性的按摩,从而降低患者出现足下垂的情况,降低医护人员的劳动强度。
  • 具有预防足下结构下肢固定
  • [实用新型]一种糖尿病下肢康复治疗仪-CN202223293672.5有效
  • 衡春妮 - 中国人民解放军空军军医大学
  • 2022-12-08 - 2023-09-22 - A61H33/06
  • 本实用新型公开了一种糖尿病下肢康复治疗仪,包括主体结构以及按摩结构,所述按摩结构活动安置于主体结构内,本实用新型涉及下肢辅助治疗设备技术领域,该一种糖尿病下肢康复治疗仪,通过主体结构可进行承载热水,使脚步伸入理疗箱内,通过热气对脚底以及小腿部位进行气蒸受热,促进下肢血液循环,减轻因糖尿病导致下肢水肿;同时借助按摩结构可以对脚心部位进行连续的辊压,进一步促进下肢的血液循环,也可缓解正常人员的下肢乏累状态;同时,设备整体简单
  • 一种糖尿病下肢康复治疗
  • [发明专利]一种基于偏瘫治疗仪的辅助治疗装置-CN202210528767.6在审
  • 刘在亮 - 淄博市中心医院
  • 2022-05-16 - 2022-09-30 - A63B22/04
  • 本发明涉及一种锻炼辅助治疗装置技术领域,本发明公开了一种基于偏瘫治疗仪的辅助治疗装置,包括底板,所述底板顶部设有两个对称分布的下肢锻炼机构,两个所述下肢锻炼机构外侧均设有弧形滑板,所述下肢锻炼机构包括摆动杆和脚踏座,所述脚踏座顶部设有用于限位脚部位置的第一限位板和第二限位板;通过脚趾、脚部和下肢结合锻炼,脚趾抓住训练抓棒进行弯曲锻炼或者脚趾能够靠在第二限位板上,不仅能够帮助体式稳定,且能够增强脚部的健康,若需要活动,能够直接运动下肢,按摩轮对脚部按并进行滚动按摩,同时增强下肢,腰部肌肉力量,改善下肢柔韧性及协调能力,提高下肢各关节的稳定性和下肢部位康复治疗的效果,帮助偏瘫患者进行辅助治疗。
  • 一种基于偏瘫治疗辅助装置
  • [实用新型]下肢骨伤护理架-CN201020637503.7无效
  • 李道娥 - 李道娥
  • 2010-11-23 - 2011-06-22 - A61F5/00
  • 下肢骨伤护理架,属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是:包括下肢托,其特征是在下肢托底部设有万向转轮,下肢托侧面设有握环。本实用新型结构简单,在骨折部位复位固定后病人能够自由活动下肢,减轻了医务人员的工作难度。
  • 下肢骨护理
  • [实用新型]一种预防下肢废用综合征的康复装置-CN201920501324.1有效
  • 王丽竹 - 王丽竹
  • 2019-04-15 - 2020-05-22 - A61H1/02
  • 本实用新型涉公开了一种用于预防下肢废用综合症的康复装置,包括康复毯、山形气囊、柱形气囊、充气泵、出气口、进气口,所述康复毯中部位于躺卧时膝关节的位置处设有截面为山形的山形气囊,所述康复毯中部位于躺卧时脚踝处设有可拆卸的柱形气囊本装置可以自行在床上实现自动康复锻炼下肢,起到辅助按摩、运动作用,尤其下肢踝关节、膝关节、下肢肌肉的锻炼,实现下肢功能位的保持,预防下肢肌肉萎缩、关节僵硬、下肢深静脉血栓的发生。
  • 一种预防下肢综合征康复装置
  • [实用新型]一种带测量尺的下肢康复器-CN201320592383.7有效
  • 何南 - 何南
  • 2013-09-12 - 2014-03-19 - A61H3/00
  • 本实用新型一种带测量尺的下肢康复器,属于医疗器械技术领域。其具有下肢康复器本体、活动踏板、滑动杆,其特征是:在下肢康复器本体上相对于患者肩部位置设有肩部测量尺,在与活动踏板连接的滑动杆上设有脚部测量尺。本实用新型取材方便,制作简单,可方便测量患者肩部与双下肢宽度,便于调节双下肢距离,使双肩与双下肢等宽,避免了下肢偏瘫患者使用下肢康复器进行行走锻炼时,下肢过宽或过窄导致下肢异常。
  • 一种测量下肢康复

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