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[实用新型]一种绕线设备-CN201821416099.3有效
发明人：陈霖 -专利权人：福州可源电子有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线设备，包括滑动轨道、上料小车、小车驱动装置、绕线机和下料装置，上料小车滑动连接于输送轨道上，小车驱动装置与上料小车传动连接，用于调节上料小车位于滑动轨道上的位置，绕线机设置于上料小车在输送轨道的滑动方向上，下料装置设置于上料小车在输送轨道的滑动方向上，下料装置用于卸下上料小车上的工件，并对工件进行收集，通过设置滑动轨道、上料小车及下料装置，在对绕线机上料的过程中，操作人员仅需对上料小车进行工件的上料，通过小车驱动装置辅助操作人员对绕线机的工件上料工作，简化工件上料流程，并通过将下料装置完成上料的工件进行下料处理，进一步简化了工件加工流程，且避免手动卸料造成工件损坏，降低了废品率。
上料小车下料装置上料小车驱动装置滑动轨道输送轨道绕线机滑动方向绕线设备本实用新型传动连接辅助操作工件损坏滑动连接加工流程手动卸料绕线下料卸下

[实用新型]一种应用平衡重节能的穿越式岸桥-CN201922306217.6有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，上小车节能钢丝绳的一端由上小车节能起升机构中引出，另一端绕过上小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。上小车平衡组件作用于上小车节能起升机构上的扭矩与上小车吊具作用于上小车节能起升机构的扭矩方向相反。下小车节能钢丝绳的一端由下小车节能起升机构中引出，另一端绕过下小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。下小车平衡组件作用于下小车节能起升机构上的扭矩与下小车吊具作用于下小车节能起升机构的扭矩方向相反。
一种应用平衡节能穿越式岸桥

[实用新型]一种新型的下小车系统-CN201920647074.2有效
发明人：肖强;郭树旺;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种新型的下小车系统。一种新型的下小车系统包括下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，且下小车、下小车起升系统、下小车行走系统均设于岸桥上，下小车起升系统带动下小车的吊具起降，下小车行走系统牵引下小车沿着岸桥的双梯形四轨道大梁方向行走；下小车倒挂于双梯形四轨道大梁外侧轨道上，且上小车起吊集装箱能够通过下小车。本实用新型在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，并对岸桥大梁进行改造，实现岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠，装卸效率翻倍。
下小车下小车起升系统岸桥行走系统本实用新型轨道大梁双梯形大梁集装箱装卸设备起吊集装箱空间位置外侧轨道装卸效率作业小车上小车倒挂吊具牵引小车穿越改造

[发明专利]一种穿越式双小车系统及穿越式多小车系统-CN201410535750.9有效
发明人：郭树旺;赵迎九;郑雪峰;杜蔚琼;肖强;倪华 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式双小车系统，包括上、下小车，下小车包括可行走地安装在位于上小车两侧的导轨上第一、第二行走机构，将第一、第二行走机构相连的刚性车架，及接在其下方的吊具；刚性车架具有内腔尺寸大于上小车的外壁尺寸以供上小车穿过的结构空间，下小车满足以下条件：下小车的稳定力矩ΣMs大于倾覆力矩ΣMo。第一、第二行走机构通过刚性车架连接；且刚性车架的结构空间尺寸大于上小车的外壁尺寸，上小车吊具无需旋转可直接带箱穿过；在下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo的条件下，下小车稳定力矩的作用下克服由风力载荷或其他原因所造成的倾覆力矩ΣMo，使下小车在运行过程始终保持平稳。
一种穿越小车系统

[实用新型]一种穿越式双小车系统及穿越式多小车系统-CN201420588649.5有效
发明人：郭树旺;赵迎九;郑雪峰;杜蔚琼;肖强;倪华 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式双小车系统，包括上、下小车，下小车包括可行走地安装在位于上小车两侧的导轨上第一、第二行走机构，将第一、第二行走机构相连的刚性车架，及接在其下方的吊具；刚性车架具有内腔尺寸大于上小车的外壁尺寸以供上小车穿过的结构空间，下小车满足以下条件：下小车的稳定力矩ΣMs大于倾覆力矩ΣMo。第一、第二行走机构通过刚性车架连接；且刚性车架的结构空间尺寸大于上小车的外壁尺寸，上小车吊具无需旋转可直接带箱穿过；在下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo的条件下，下小车稳定力矩的作用下克服由风力载荷或其他原因所造成的倾覆力矩ΣMo，使下小车在运行过程始终保持平稳。
一种穿越小车系统

[实用新型]一种轻小型上旋转起重机-CN201520504703.8有效
发明人：贺永波;姚崇;赵广姣 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型上旋转起重机，包括大车运行机构、主梁、下小车、上小车、电动葫芦、上小车供电装置、上小车旋转机构、下小车运行机构、下小车供电装置、万向联轴器，所述大车运行机构和主梁连接为一个整体，所述下小车通过下小车运行机构在主梁上运行，所述上小车通过上小车旋转机构在下小车上运行，所述两个电动葫芦通过万向联轴器连接。
一种小型旋转起重机

[发明专利]双轴行走小车-CN201210150668.5无效
发明人：刘全龙 -专利权人：江苏佳力起重机械制造有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了双轴行走小车，该小车包括小车主板总成（1）、小车副板总成（2）、连接板（3）轴（4）、小车电机（5）和小车控制箱（6），小车主板总成（1）和小车副板总成（2）安装在两根轴（4）的两端组成小车架，连接板（3）安装在轴（4）上位于小车主板总成（1）和小车副板总成（2）之间，小车电机（5）安装在小车主板总成1上，小车控制箱（6）安装在小车副板总成（2）上，整体构成双轴行走小车。
行走小车

[实用新型]一种多组运输小车缓存装置-CN202222829852.4有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组运输小车缓存装置，涉及运输小车智能存储技术领域。所述装置包括平行设置的小车放置板和小车限位架，小车放置板和小车限位架下方设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有小车顶升装置；小车限位架为平行设置的两根圆管，运输小车两个滚轮卡接在两圆管形成的间隙上，另两个滚轮放置在小车放置板上；小车顶升装置包括顶升顶板，顶升顶板底部与顶升气缸的输出端连接，顶升顶板与运输小车底部相适配。通过小车放置板和小车限位架平稳放置运输小车，通过顶升装置顶起和下放小车垛，通过横向移动装置将小车垛运送至小车放置板的目标位置，通过顶升装置和横向移动装置的协同作用，实现多组小车垛的快速存取，大大提高效率
一种运输小车缓存装置

[实用新型]一种筒仓装煤感应装置-CN201821046804.5有效
发明人：武吉;庞克亮;刘冬杰;侯士斌;王超;朱庆庙;肖泽坚;蔡秋野 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种筒仓装煤感应装置，包括皮带托辊、上料皮带、上料小车，上料皮带通过皮带托辊带动运转，上料小车在筒仓顶部走行轨道上走行，上料皮带经由上料小车运转并由上料小车改变上料皮带运转方向，其特征在于：在筒仓顶盖上安装有上料小车定位感应装置、装煤信号处理器，小车定位感应装置位于每个筒仓轴中心线与上料小车走行轨道交点处，小车定位感应装置通过装煤信号处理器连接于筒仓控制室的计算机系统。本实用新型通过小车定位感应装置对上料小车感应，准确掌握筒仓装煤情况，为生产操作提供数据支撑，无需人工或者机械测量。
上料小车定位感应装置上料皮带筒仓装煤本实用新型信号处理器小车感应装置皮带托辊走行轨道仓装种筒运转机械测量生产操作数据支撑筒仓顶部轴中心线顶盖交点处控制室计算机系统走行

[发明专利]一种升级改造后的岸桥系统及运行过程-CN201910366750.3在审
发明人：郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁(1)，在双梯形四轨道大梁(1)内侧的上小车运行轨道(a16)上行走有上小车(2)，在双梯形四轨道大梁(1)外侧的下小车运行轨道(a8)上倒挂有下小车(3)，且上小车(2)经吊具(4)起吊集装箱(5)能够通过下小车(3)。本发明在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部作业小车，两部小车上下布置，巧妙设置下小车空间结构，使两部小车能独立完成作业，且互不干涉；改造后的岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠
一种升级改造系统运行过程

[实用新型]一种升级改造后的岸桥系统-CN201920624603.7有效
发明人：郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：改造传统岸桥大梁为双梯形四轨道大梁(1)，在双梯形四轨道大梁(1)内侧的上小车运行轨道(a16)上行走有上小车(2)，在双梯形四轨道大梁(1)外侧的下小车运行轨道(a8)上倒挂有下小车(3)，且上小车(2)经吊具(4)起吊集装箱(5)能够通过下小车(3)。本实用新型在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部作业小车，两部小车上下布置，巧妙设置下小车空间结构，使两部小车能独立完成作业，且互不干涉；改造后的岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠
一种升级改造系统

[发明专利]一种双L形梁桥式造船起重机-CN201010274221.X无效
发明人：朱新华;胡安星;徐宝华;竺启斌 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：一种双L形梁桥式造船起重机，涉及起重机技术领域，在一对L形主梁的两端设端梁，端梁上设大车运行机构，在该对L形主梁上端分别设置与主梁长度方向平行的成对的上小车运行轨道，轨道上通过上小车运行机构连接上小车；L形主梁下部的内侧分别设置成对的下小车运行轨道，轨道上通过下小车运行机构连接下小车；L形主梁的两个外侧分别布置一组上小车吊钩，上小车吊钩分别与上小车连接；两组L形主梁的内侧布置一组下小车主吊钩和下小车副吊钩，下小车主吊钩和下小车副吊钩分别连接在下小车上。
一种形梁桥式造船起重机

[实用新型]一种双L形梁桥式造船起重机-CN201020519614.8无效
发明人：朱新华;胡安星;徐宝华;竺启斌 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：一种双L形梁桥式造船起重机，涉及起重机技术领域，在一对L形主梁的两端设端梁，端梁上设大车运行机构，在该对L形主梁上端分别设置与主梁长度方向平行的成对的上小车运行轨道，轨道上通过上小车运行机构连接上小车；L形主梁下部的内侧分别设置成对的下小车运行轨道，轨道上通过下小车运行机构连接下小车；L形主梁的两个外侧分别布置一组上小车吊钩，上小车吊钩分别与上小车连接；两组L形主梁的内侧布置一组下小车主吊钩和下小车副吊钩，下小车主吊钩和下小车副吊钩分别连接在下小车上。
一种形梁桥式造船起重机

[发明专利]一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统-CN201911200373.2在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，上小车吊具防摇装置和下小车防摇装置均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上，另一端与吊具固定连接。本发明能够保证穿越式岸桥中上小车和下小车稳定运行，有效地减弱了上小车吊具和下小车吊具的晃动摇摆，并且不会影响上小车和下小车的运行，防止上小车和下小车互相干扰。
一种用于穿越小车吊具防摇系统

[实用新型]一种AGV小车-CN201920160454.3有效
发明人：周焱兵 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车，包括小车本体、货架、车轮和叉臂支架，小车本体上设有车轮，所述小车本体上设置有货架，所述小车本体上设有叉臂支架，所述小车本体与所述叉臂支架之间设有折叠支架，所述叉臂支架上设有叉臂本实用新型中当AGV小车运动到指定位置时，马达驱动折叠支架升起，带动叉臂支架升起，同时叉臂向前向上运动，将货物叉起后，AGV小车内部的控制系统控制折叠支架下降，最终带动叉臂回落到AGV小车上部，在AGV小车上增加货架，解决货物回落到小车本体上途中货物易掉落的问题。
叉臂小车本体支架折叠支架货架本实用新型货物车轮回落控制系统马达驱动向上运动掉落