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[实用新型]三轴机械臂-CN201921438113.4有效
发明人：孙博;陈友生;林忠寿;郑精辉;朱捷;陈焕昌;迟惠松 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴机械臂，包括依次相连的框架组件、升降组件及托盘组件，托盘组件设有一个第一机械手与至少一个第二机械手；托盘组件包括底框、一对侧框及至少一个驱动板，底框设有位于一对侧框之间并与第一机械臂滑动连接的第一机械臂及与第一机械手相连的第一驱动件，每个第二机械手与一个驱动板相连，每个驱动板设有一对第二机械臂及一个的第二驱动件，一对机械臂之间滑动连接有与第二驱动件相连并用于安装第二机械臂的支撑杆。本实用新型的有益效果在于：通过在第一机械臂上安装第一机械手，以及在一对第二机械臂之间设置用于安装第二机械手的支撑杆，使得托盘组件可以取放尺寸高于第二机械臂的物品。
机械

[实用新型]三轴机械臂-CN202021384884.2有效
发明人：饶友亮;蒋小龙;杜超;李祥;蔡红亮;孙家振;高阳;杜晗 -专利权人：基蛋生物科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴机械臂，具体包括抓手组件、Z轴传动组件、Y轴传动组件以及X轴传动组件，所述抓手组件设置在所述Z轴传动组件上，所述Z轴传动组件设置在所述Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在所述X轴传动组件上本实用新型的抓手组件由Z轴传动组件带动沿Z轴做上下运动，Z轴传动组件由Y轴传动组件带动沿Y轴做直线运动，Y轴传动组件由X轴传动组件带动沿X轴做直线运动，从而实现对不同耗材的抓取，还可以根据光耦直接检测到是否抓取到了耗材
机械

[外观设计]三轴机械臂-CN201930056118.X有效
发明人：张明 -专利权人：张明
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三轴机械臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化生产制造作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计三轴机械臂省略自动化生产左视图图无仰视制造图片

[发明专利]三轴曲臂连杆机械臂-CN201910508493.2在审
发明人：刘旭涌;孙加明;黄勇光 -专利权人：佛山市埃科机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手，尤其是一种机械手上执行移动的机械臂。该机械臂的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。本发明将Y轴设计为在垂直面上的圆周运行，通过联动Z轴使Z轴组件始终保持垂直方向运行，使Y轴和Z轴形成可折叠的结构，通过单一驱动实现联动，使整体三轴机械手的结构更加紧凑，给注塑机的模具吊装和设备维护留出了空间
转轴组件同步轮组件机械臂转动臂机械手滑行组件驱动联动三轴旋转驱动组件垂直状态单一驱动可折叠的连接转轴曲臂连杆设备维护一端连接运行方向注塑机吊装紧凑模具垂直移动

[实用新型]三轴曲臂连杆机械臂-CN201920890046.3有效
发明人：刘旭涌;孙加明;黄勇光 -专利权人：佛山市埃科机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种机械手上执行移动的机械臂。该机械臂的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。本实用新型将Y轴设计为在垂直面上的圆周运行，通过联动Z轴使Z轴组件始终保持垂直方向运行，使Y轴和Z轴形成可折叠的结构，通过单一驱动实现联动，使整体三轴机械手的结构更加紧凑，给注塑机的模具吊装和设备维护留出了空间
三轴曲臂连杆机械

[实用新型]三轴机械臂切割装置-CN202022691568.6有效
发明人：张屹;栾文龙;陈文杰;侍相龙;方临阳;陈从平;戴国洪;张竞丹;丁锋 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴机械臂切割装置，它包括切割机构、旋转驱动机构和机械臂，所述切割机构用于对物体进行双边切割；所述旋转驱动机构与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；所述机械臂与所述旋转驱动机构相连
机械切割装置

[实用新型]三轴运动机械臂-CN202223324380.3有效
发明人：杨悬 -专利权人：惠州市禾励智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴运动机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的底部设置有安装调节机构，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均包括安装架，所述安装架的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动座本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与安装调节机构中各零部件的配合设置，通过分别控制多个第一伺服电机可实现该机械臂的三轴移动，通过控制第二伺服电机可带动第一机械臂转动，进而实现该机械臂角度的调节，实现更加灵活的调节，便于更好的适用于工业生产，有利于提升该机械臂的实用性。
运动机械

[发明专利]一种全自动免疫印迹仪-CN201810849004.5在审
发明人：黄寅;张源;杨志光;魏波;邓振进;曹俐 -专利权人：湖南中瑞互信医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：一种全自动免疫印迹仪，包括机身，机身的前部形成有工作平台，工作平台的台面上设置有试管放置架和恒温孵育摇床；机身设置有加样装置，加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂，吸液注液装置包括移液器和与移液器连通的注射泵，移液器固接在第一Z轴机械臂的底端；机身设置有三轴机械臂，三轴机械臂包括第二X轴机械臂、垂直第二X轴机械臂设置的第二Y轴机械臂以及垂直第二X轴机械臂与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂，三轴机械手电连接有控制板。
机身移液器三轴三轴机械臂机械手工作平台免疫印迹注液装置垂直吸液试管放置架恒温孵育加样装置自动加样控制板注射泵底端固接判读前部图样摇床连通样本采集

[实用新型]一种绕圆机构-CN201420270105.4有效
发明人：胡峰 -专利权人：无锡威易发精密机械有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕圆机构，包括机械臂一、机械臂二、机械臂三和装夹轴，装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的一侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具，该实用新型通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，可以提高装夹轴上产品位置的稳定性
一种机构

[实用新型]一种悬臂式三轴运动点胶装置-CN201220690222.7有效
发明人：张具武;杨济坚;廖建中 -专利权人：广州正奇科技有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂上的Y轴移动座上，Z轴机械臂固定在X轴机械臂上的X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，具有运动精度高、速度快、结构紧凑、易于维护的优点。
一种悬臂式三轴运动装置

[发明专利]阶梯凸台端面涂胶装置及其使用方法-CN201510708120.1在审
发明人：杨波;吴建龙;成群林;武丽丽;张伟;周愿愿 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种阶梯凸台端面涂胶装置及其使用方法，包括三轴运动机械臂机构、平台底座平板、底座框架、圆环安装定位夹具、针筒安装定位夹具；所述三轴运动机械臂机构、所述底座框架设置于所述平台底座平板上；所述圆环安装定位夹具设置在所述底座框架上；所述三轴运动机械臂机构包括X轴机械臂、Z轴机械臂以及Y轴机械臂；所述针筒安装定位夹具设置在所述Z轴机械臂上。本发明三轴运动机械臂机构，通过X轴机械臂与Y轴机械臂的圆弧插补，轻松实现圆环阶梯凸台端面的涂胶。
阶梯端面涂胶装置及其使用方法

[实用新型]一种六轴机械控制臂-CN201821433984.2有效
发明人：刘宏;吴沙;王巍巍 -专利权人：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械控制臂，设于自动光纤交换机中，包括两个三轴机械臂，一个接入面三轴机械臂与一个输出面三轴机械臂；接入面三轴机械臂固定于自动光纤交换机中配线板(100)的接入面一侧；输出面三轴机械臂固定于自动光纤交换机中配线板(100)的输出面一侧；三轴机械臂安装夹持机构，实现光纤跳接。
三轴机械臂光纤交换机输出面机械控制配线板六轴光纤安装夹持机构本实用新型远程控制时效性插拔跳接维护智能

[发明专利]一种小行星岩石采样机械臂装置-CN201210427386.5无效
发明人：宋爱国;郝小蕾;卢伟;凌云;谷士鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速电机，在第三减速电机的输出轴上连接有第二机械臂且第三减速电机的输出轴与第二机械臂的一端连接，在第二机械臂的另一端上设有第四减速电机，在第四减速电机的输出轴上设有第三机械臂，且第四减速电机的输出轴与第三机械臂的中部连接，在第三机械臂的一端设有机械手，在第三机械臂的另一端上设有切割装置。
一种小行星岩石采样机械装置

[实用新型]一种全自动免疫印迹仪-CN201821207931.9有效
发明人：黄寅;张源;杨志光;魏波;邓振进;曹俐 -专利权人：湖南中瑞互信医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动免疫印迹仪，包括机身，机身的前部形成有工作平台，工作平台的台面上设置有试管放置架和恒温孵育摇床；机身设置有加样装置，加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置；机身设置有三轴机械臂，三轴机械臂包括第二X轴机械臂、垂直第二X轴机械臂设置的第二Y轴机械臂以及垂直第二X轴机械臂与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂，第二Z轴机械臂的底部设置有试剂加样针管，试剂加样针管通过导管连通有蠕动泵，蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；三轴机械手电连接有控制板，三轴机械臂与控制板电连接。
机身三轴机械臂本实用新型导管连通工作平台免疫印迹试剂加样控制板蠕动泵三轴针管垂直试管放置架恒温孵育加样装置注液装置自动加样机械手电连接试剂瓶图样判读前部吸液摇床样本采集

[实用新型]一种六轴桌面机械臂关节结构-CN202122561565.5有效
发明人：杨申谷;梁启硕;周建义 -专利权人：上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂关节结构，包含机械臂三轴本体、安装于机械臂三轴本体两侧的二轴同步组件与三轴同步组件、由上至下设置并贯穿安装于机械臂三轴本体上的四轴滑环与四轴电机、安装于机械臂三轴本体底部的二轴手臂关节电池安装座，二轴手臂关节电池安装座的一侧安装有设置于机械臂三轴本体下侧的三轴电机，二轴手臂关节电池安装座的底部安装有底部连接座；二轴同步组件包含通过第一轴承依次贯穿连接于机械臂三轴本体一侧的二轴同步带轮、第一安装板、第一轴承座；三轴同步组件包含三轴同步带轮、第二轴承、第二轴承座、第二安装板、二轴关节支撑轴、三轴关节支撑轴。
一种桌面机械关节结构

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