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[实用新型]一种三头滚齿刀滚齿挂轮装置-CN201520893825.0有效
发明人：周世平 -专利权人：重庆荆江汽车半轴有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域且公开了一种三头滚齿刀滚齿挂轮装置，包括操作台、滑板、加工装置、导水管、支撑板、固定座、固定板、三头滚齿刀、分度器和储水箱，操作台外侧设有控制面板，控制面板设有控制开关，滑板安装在操作台上端，加工装置和分度器均安装在滑板上，支撑板上设有固定板，固定板上设有螺孔，支撑板安装有固定座，固定座下端安装有三头滚齿刀。该三头滚齿刀滚齿挂轮装置，通过加工装置和分度器均安装在滑板上端，可以极大程度上减少成形刀具在制造过程的误差。
一种三头滚齿刀滚齿挂轮装置

[其他]铁床的滚齿附件-CN87208294无效
发明人：林立 -专利权人：林立
申请日： 1987-05-19 - 公布日： 1988-03-30 - 主分类号： B22C9/00 文献下载
摘要：铣床的滚齿附件属金属切削机床附件领域，适用于安装在卧式或万能铣床，用展成法滚铣直齿及螺旋齿圆柱齿轮、花键轴及蜗轮等。铣床床身导轨上安装滚铣头，工作台上安装工件蜗轮箱及尾架，滚铣头上方有分齿挂轮架。滚刀主轴由铣床主轴传动，经分齿挂轮、万向伸缩花键轴、蜗杆、蜗轮、传动工件主轴完成分齿运动。螺旋齿则由工件主轴后端走刀齿轮，通过走刀挂轮传动铣床工作台丝杆，完成走刀运动。滚铣头及蜗轮箱还可以分别单独作立铣头及分度头使用，该附件是多功能的。
铁床附件

[实用新型]电子变频高精度滚齿机-CN200720037577.5无效
发明人：张卫东 -专利权人：南京南方精密机床制造有限公司
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子变频高精度滚齿机，包括主电机、分齿挂轮、差动装置、差动挂轮、进给挂轮、进给丝杠、涡轮副、主轴和滚刀，所述的主电机的输出驱动滚刀，并连接分齿挂轮，依次经分齿挂轮、差动装置、差动挂轮、进给挂轮带动控制滚刀进给的进给丝杠，所述的分齿挂轮还连接涡轮副，带动主轴转动；其特征在于所述的主电机为变频主电机；还包括电子变频器，所述的电子变频器与变频主电机电气连接。本实用新型采用电子变频技术替代原先的机械式无级调速装置来实现滚刀转速的无级调速，性能稳定可靠，且便于操作、价格低廉、制作和维修成本低。
电子变频高精度滚齿机

[实用新型]多头滚轧螺纹钢筋接头机-CN200420005920.4无效
发明人：丁方儒;刘永颐 -专利权人：丁方儒;刘永颐
申请日： 2004-03-11 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B21F15/06 文献下载
摘要：一种多头滚轧螺纹钢筋接头机，其核心部分滚轧机头由切肋机构和包括滚轮盒的滚轧机构组成，切肋机构的刀架、刀片沿圆周四等分布置，刀架与刀片由固定螺钉固定，其滚轧机头的滚轧机构是在滚轮盒一端固定有蜗轮、蜗杆，蜗轮的外齿圈与蜗杆啮合，蜗轮的内齿圈与均匀布置的两个或三个滚丝轮轴端部的滚丝轮齿轮啮合，滚丝轮轴的倾斜角度与被加工钢筋的螺纹的螺旋升角相一致，滚丝轮轴上穿有滚丝轮，两至三个滚丝轮均匀地布置在滚轮盒内，各滚丝轮的径向位置无相位差，各滚丝轮与被加工钢筋外圆接触，在钢筋端头轧制出双头或三头螺纹。
多头螺纹钢筋接头

[发明专利]一种抗震支架的滚齿机构-CN201810940391.3在审
发明人：陈英豪;任锟;蒋文星;蒋丰平 -专利权人：浙江伟联科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：它包括左滚齿组件、右滚齿组件，左滚齿组件的滚齿左手轮安装在滚齿左丝杆的左端，滚齿左丝杆的右端和U型左滚刀箱可转动连接，左滚刀同轴心安装在左滚刀支轴上，并且通过左滚刀上压轮和左滚刀下压轮紧固，右滚齿组件的滚齿右手轮安装在滚齿右丝杆的右端，滚齿右丝杆的左端和U型右滚刀箱可转动连接，右滚刀同轴心安装在右滚刀支轴上，并且通过右滚刀上压轮和右滚刀下压轮紧固。本发明不但有效避免左滚刀和右滚刀在加工时摆动，大大提高了滚齿加工质量，而且左滚刀和右滚刀的位置可调，有利于实现对不同型号的抗震支架的滚齿加工。
滚刀滚齿滚齿组件抗震支架可转动连接同轴心安装滚齿加工滚齿机滚刀箱上压轮下压轮右丝杆左丝杆紧固支轴左端机电工程抗震技术位置可调右手轮左手轮摆动加工

[发明专利]内啮合强制运动链滚磨机-CN201811605343.5在审
发明人：石卫民;刘智伟;邓海鹰 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内啮合强制运动链滚磨机，包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、与径向进刀机构相连用于对径向进刀机构安装的滚磨轮进行传动的传动伸缩机构、与传动伸缩机构相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来同步带动安装的被加工内齿圈和传动伸缩机构的减速挂轮机构、以及与减速挂轮机构相连用于带动滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本发明提供的内啮合强制运动链滚磨机，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。
滚磨内齿圈运动链传动径向进刀机构伸缩机构加工滚磨机内啮合挂轮减速横向走刀机构啮合淬火后齿轮齿形齿面径向调节通用性强同步带动轮轴适配

[实用新型]内啮合强制运动链滚磨机-CN201822204887.2有效
发明人：石卫民;刘智伟;邓海鹰 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内啮合强制运动链滚磨机，包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、与径向进刀机构相连用于对径向进刀机构安装的滚磨轮进行传动的传动伸缩机构、与传动伸缩机构相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来同步带动安装的被加工内齿圈和传动伸缩机构的减速挂轮机构、以及与减速挂轮机构相连用于带动滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本实用新型提供的内啮合强制运动链滚磨机，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。
滚磨内齿圈传动径向进刀机构伸缩机构加工运动链本实用新型滚磨机内啮合挂轮减速横向走刀机构啮合淬火后齿轮齿形齿面径向调节通用性强同步带动轮轴适配

[发明专利]用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法-CN201010524230.X有效
发明人：陈伟东;刘宜经;侯光芹 -专利权人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：一种用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法，其步骤为：对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，差动挂轮I：i3＝[(-9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，差动挂轮II：i4＝[(+9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机；按照单面加工方法，根据i3＝[(-9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择一组差动挂轮I，开始加工，再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，根据i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择另一组差动挂轮II，开始加工；因此解决了滚齿机不能加工倒锥齿的难题，提高了倒锥齿齿轮的加工效率，降低了倒锥齿齿轮的成本。
用滚齿机单面滚切倒锥齿轮加工方法

[实用新型]铣床滚齿附件-CN92240796.7无效
发明人：张意志 -专利权人：张意志
申请日： 1992-11-18 - 公布日： 1993-10-06 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种铣床滚齿附件，属机加工领域。目前，加工精度较高的圆柱齿轮、蜗轮、链轮、花键轴等零件都需要在滚齿机、花键铣上进行。常规在铣床上只能加工低精度的齿轮。本附件是由通用滚齿刀、锥形齿轮、万向伸缩轴、对滚挂轮架、对滚挂轮、进给挂轮架、进给挂轮、芯轴组成。采用本机构可以加工高精度的齿轮及花键等，且成本低廉。
铣床附件

[实用新型]内啮合自由滚磨机-CN201920055389.8有效
发明人：石卫民;刘智伟;邓海鹰 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内啮合自由滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，内啮合自由滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、用于安装被加工内齿圈并采用自由运动链来带动安装的被加工内齿圈旋转的减速挂轮机构、以及与径向进刀机构相连用于带动径向进刀机构安装的滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本实用新型提供的内啮合自由滚磨机，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。
内齿圈滚磨加工径向进刀机构滚磨机内啮合本实用新型自由横向走刀机构啮合淬火后齿轮齿形齿面径向调节通用性强自由运动精加工淬火挂轮轮轴适配减速

[实用新型]轧螺纹槽管机-CN201020277720.X有效
发明人：史铭;狄春生 -专利权人：溧阳市四方不锈钢制品有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B21D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种既能轧三头也能轧单头的轧螺纹槽管机。它包括转动设置在托架上的一个滚刀和另外两个滚轮和/或滚刀，三个滚轮或滚刀均布在螺纹槽管的周向，各滚轮或滚刀与螺纹槽管轴线夹角相等，任意两个滚轮或滚刀之间的夹角相等；三个滚轮或滚刀与带动它们等速转动的传动机构相连使用时，将预备轧螺纹槽的圆管放置在三个滚轮或滚刀的中间，三个滚轮或滚刀均布在圆管(预备轧螺纹槽的圆管)的周向并与圆管的外壁接触，传动机构带动三个滚轮或滚刀转动，三个滚轮或滚刀即靠摩擦力带动沿轴向前进的同时绕轴向转动，滚刀即可在圆管的外壁上轧制处螺纹槽。在当托架上设置有一个、二个或三个滚刀时，即可分别轧出单头、双头、三头的螺纹槽管。
螺纹槽管机

[发明专利]一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法-CN202110877653.8有效
发明人：杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法，该方法包括如下步骤，柔轮滚齿刀具轴向齿廓是由齿根直线AB、齿根过度圆弧BC、齿侧直线CD、齿顶过度圆弧DE和齿顶直线EF五部分组成。在滚齿加工时，只有圆弧AB、DE和齿侧直线CD参与切削齿面，因此只建立这三部分方程。为描述柔轮毛坯与滚刀在加工过程中的相对运动，分别建立一个固定机床参考坐标系，柔轮齿坯动坐标系和滚刀动坐标系。柔轮滚齿后齿面最大残余高度计算。本发明通过建立谐波减速器柔轮滚齿刀具齿形，分析滚齿加工过程，基于材料去除原理和数值离散思想，离散刀具齿廓点和工件网格节点，计算柔轮加工表面残余高度，为谐波减速器柔轮表面质量的提高奠定了理论基础。
一种谐波减速器柔轮滚齿加工残余高度计算方法

[实用新型]分齿头-CN200620159145.7无效
发明人：杨德荣;单慧勇;杨延荣;赵秀平;杨斌 -专利权人：杨德荣
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B23F23/08 文献下载
摘要：一种能在卧式铣床和万能铣床上滚切齿轮的分齿头。要解决用分度头铣齿轮时齿形不准和刀具太多的问题。其主体为箱体结构，并具有分齿挂轮。其分齿传动链一端连接到铣床的刀杆和滚刀上，另一端通过摆动轴、联轴器与蜗杆、蜗轮、分齿头主轴、齿坯轴和齿坯顺序相连。通过选择分齿挂轮来实现所需的分齿运动。由于加工时齿坯轴在旋转，通过夹紧装置就带动螺纹套旋转。这时螺杆不转，因而螺纹套就在旋转的同时带动齿坯轴和齿坯做轴向移动，轴向进给实现。径向进给是通过提升铣床工作台完成的。这种分齿头可用来用展成法加工齿轮和蜗轮等。
分齿头

[发明专利]内啮合强制运动链外花键滚磨机-CN201910034177.6在审
发明人：石卫民;刘智伟;邓海鹰 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机，包括用于安装被滚磨花键轴的主轴夹具、与主轴夹具相连用于对主轴夹具安装的被滚磨花键轴进行传动的减速机构、用于安装滚磨内齿圈的滚磨头、与滚磨头相连用于对滚磨头进行高度调节以使滚磨头安装的滚磨内齿圈与主轴夹具安装的被滚磨花键轴内啮合的拖板挂轮机构、以及与滚磨头相连用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨的走刀机构。本发明提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。
滚磨花键轴主轴夹具内啮合滚磨机内齿圈外花键运动链齿形齿面高度调节减速机构通用性强走刀机构淬火齿向传动对滚挂轮花键磨头适配拖板轴向加工

[实用新型]内啮合强制运动链外花键滚磨机-CN201920059525.0有效
发明人：石卫民;刘智伟;邓海鹰 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机，包括用于安装被滚磨花键轴的主轴夹具、与主轴夹具相连用于对主轴夹具安装的被滚磨花键轴进行传动的减速机构、用于安装滚磨内齿圈的滚磨头、与滚磨头相连用于对滚磨头进行高度调节以使滚磨头安装的滚磨内齿圈与主轴夹具安装的被滚磨花键轴内啮合的拖板挂轮机构、以及与滚磨头相连用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨的走刀机构。本实用新型提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。
滚磨花键轴主轴夹具内齿圈内啮合本实用新型滚磨机外花键运动链齿形齿面高度调节减速机构通用性强走刀机构淬火齿向传动对滚挂轮花键磨头适配拖板轴向加工

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