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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]装配小车-CN202110104489.7有效
发明人：易晓岚;徐山;裴圣;徐志明;张永亮;赵国平 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配小车，包括：底架；通过手动控制的主升降机构，主升降机构设于底架上，主升降机构上设有装配工作台；设于底架底部的万向球；通过手动控制的脚轮升降机构，连接于底架，脚轮升降机构的底端连接行走脚轮，脚轮升降机构能够带动行走脚轮升降，以使行走脚轮向下伸出于万向球下方或者向上回缩至万向球上方。该装配小车具备行走脚轮和万向球，行走脚轮触地时，可实现小车快速移动；装配过程中，由万向球承载，可借助万向球的随意移动性微调装配小车的位置。通过手动控制的主升降机构以及手动驱动的脚轮升降机构的设置，能够减少电液驱动系统的线路设置对装配小车的空间位置的约束，提高小车运动的灵活性。
装配小车

[实用新型]球型万向脚轮-CN88208475.5无效
发明人：孙焕和;苏勇 -专利权人：孙焕和
申请日： 1988-07-19 - 公布日： 1989-04-26 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：球型万向脚轮涉及日用生活用品。特别是适用于医疗卫生、公共场及家庭所使用的活动仪器、设备、箱柜及桌椅腿部用的球型万向脚轮。它包括壳体、大、小球体。
万向脚轮

[实用新型]一种新型脚轮-CN201921576366.8有效
发明人：沈义勇 -专利权人：沈义勇
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型脚轮，包括外壳和脚轮组件；所述脚轮组件包括与外壳固定连接的第一壳体，与所述第一壳体螺纹连接且带有圆形通孔的第二壳体，镶嵌于所述第二壳体圆形通孔且凸出于第二壳体的万向球装置；所述万向球装置通过设置在第一壳体和第二壳体内部的竖向弹簧与第一壳体弹性连接；弹簧压缩时，万向球装置向第二壳体圆形通孔内侧凹陷。本实用新型的有益效果是：通过脚轮组件的万向球装置，可使脚轮在需要移动时，直接实现360度的水平位移；在脚轮受到足够大的竖向力时，弹簧被压缩时，脚轮组件向第二壳体内侧凹陷，脚轮从活动脚轮变为固定脚轮。
一种新型脚轮

[实用新型]三球型万向脚轮-CN94204552.1无效
发明人：宋晓辉 -专利权人：宋晓辉
申请日： 1994-02-04 - 公布日： 1995-01-25 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：本实用新型为三球型万向脚轮，可应用于办公用椅或其它便于移动的家具、设备上。目前多球型万向脚轮结构，在地面稍有不平时，不能解决各球均匀承载问题。本实用新型的短轴下部为球型，壳体上部外侧中心有一球型孔，两者采用球面结构联接，便于灵活转动，使三支承球受力均匀，延长脚轮的使用寿命。
三球型万向脚轮

[实用新型]一种球形万向脚轮-CN91201120.3无效
发明人：韩方元 -专利权人：张亚媚;韩方元
申请日： 1991-01-21 - 公布日： 1991-12-04 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：一种球形万向脚轮。一种用于陆上移动物体的万向轮，由壳体、轴承、刚性球等组成。它解决了现有万向脚轮部件多，加工复杂等问题。其特征是刚性球的下部由若干个长悬臂限位。由此形成一系列脚轮结构，具有部件少，节约材料，加工方便，性能稳定、可靠等优点。它可用于冰箱、洗衣机、沙发等需要移动的设备、仪器等，有很强的竞争力，市场需求量大，经济效益好。
一种球形万向脚轮

[实用新型]一种宠物机器人万向行走装置-CN202122129274.9有效
发明人：王茂林;将祖斌 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：一种宠物机器人万向行走装置，万向行走装置包括驱动脚轮、万向脚轮、电源、控制装置和壳体，驱动脚轮设置有两个，两个驱动脚轮设置在壳体两侧，每个驱动脚轮设置有一个驱动电机，驱动电机安装在壳体内，两个驱动脚轮相对设置，万向脚轮安装在壳体的底部，万向脚轮与两个驱动脚轮按品字形设置，电源和控制装置安装在壳体内，电源的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与驱动电机的输入端连接。万向脚轮包含地滚球和安装套，安装套设置有球形腔体，球形腔体设置有开口，地滚球位于球形腔体内，地滚球的下部露出于开口，地滚球与安装套的配合面之间设置有减摩球阵列。
一种宠物机器人万向行走装置

[发明专利]万向脚轮-CN201910002201.8在审
发明人：何圣鲲 -专利权人：中山市海洋丰裕智能科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向脚轮，包括两个结构相同的主轮，两个主轮相互平行地固定安装于同一轴套上，以构成一个用于主导前后运动方向的双脚轮；两个主轮的周边均设有多个侧向滚动、用作轮胎的子轮。本发明具有360度随动转向的功能，有利于提高碰碰车脚轮安装的便利性和碰碰车的制造成本。
主轮碰碰车万向脚轮侧向滚动前后运动随动转向制造成本便利性双脚轮脚轮轴套子轮轮胎平行主导

[发明专利]万向脚轮-CN201010279400.2无效
发明人：吕亚杰 -专利权人：孟津县平乐小康机械加工厂
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的万向脚轮，主体架和主球之间设置了一个可灵活转动的水平转架。从根本上消除了主球不能灵活滚动的制约因素，本发明万向平移装置转动灵活，耐用，适合各种场合使用。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN200820123343.7有效
发明人：陆宁 -专利权人：北京力标伟业科技有限公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车轮构造设备领域，特别涉及一种应用于场地相对狭窄，对轮子的转动和转向要求较高的万向脚轮。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN201920016501.7有效
发明人：何圣鲲 -专利权人：中山市海洋丰裕智能科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向脚轮，包括两个结构相同的主轮，两个主轮相互平行地固定安装于同一轴套上，以构成一个用于主导前后运动方向的双脚轮；两个主轮的周边均设有多个侧向滚动、用作轮胎的子轮。本实用新型具有360度随动转向的功能，有利于提高碰碰车脚轮安装的便利性和碰碰车的制造成本。
主轮碰碰车本实用新型万向脚轮侧向滚动前后运动随动转向制造成本便利性双脚轮脚轮轴套子轮轮胎平行主导

[实用新型]万向脚轮-CN200820134382.7无效
发明人：托马斯·弗农·希克斯;加里·德维尼·希克斯 -专利权人：托马斯·弗农·希克斯;加里·德维尼·希克斯
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：万向脚轮，属于机械领域。现有结构轮子易因铆钉磨损上盖而脱落，安装时产品的报废率偏高。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN03215864.5无效
发明人：战连元 -专利权人：战连元
申请日： 2003-03-19 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于脚轮，尤其涉及一种万向脚轮。本实用新型包括与底盘铰接的轮架，轮架上铰接滚轮，轮架上还铰接沿底盘滚动的辅助轮，辅助轮的轴线与轮架与底盘的铰接轴线在同一平面内。由于本实用新型多了辅助轮与底盘的支撑点，因此销轴与轮架铰接处承受的压力和扭矩大大减小，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了销轴处的磨损，延长了万向脚轮的使用寿命。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN02250317.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的万向脚轮。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN02225410.2无效
发明人：姚衍宗 -专利权人：姚衍宗
申请日： 2002-01-25 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种用于家具或小推车的万向脚轮，由支架和滚轮组成，滚轮外侧边缘略突出形成轮框，轮框中嵌入一个装饰板。所述的万向脚轮更换不同材质或色彩就可以改变脚轮的色调风格，以适应使用脚轮的家具风格。
万向脚轮

[实用新型]万向脚轮-CN90208479.8无效
发明人：蔡先培 -专利权人：蔡先培
申请日： 1990-06-13 - 公布日： 1990-12-12 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：一种万向脚轮，有脚轮安装座，该安装座为整体塑料构件，其顶部设有法兰盘，下部为具有内弧面的球体座，其内含有滚动球体。本实用新型与已有脚轮相比，具有结构简单，可以自锁，牢固耐用更换方便的优点。
万向脚轮

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