[发明专利]多坐标数控共用法

摘要

本发明是关于具有多个动作的机械设备数控技术。其特征在于它提出了多坐标数控系统可分为公用部分和专用部分。用较少的位置控制单元和速度控制伺服单元去控制多个伺服电机和检测元件，并设计了用于坐标信号转换和自动调度分配坐标控制信号的电子智能调度分配器。用本发明设计的多坐标数控系统具有成本低，结构简单，控制软件简易的优点。对推广和普及多坐标数控技术，提高工厂车间生产的自动化程度将起到积极的推进作用。

主权项

1.一种多坐标数控共用法，其特征在于：(1)将多坐标数控系统分为由微处理机及辅助电路、微机接口、m个同时动作的坐标位置控制单元和速度控制伺服单元组成共用部分，由n个坐标的伺服电机及n个检测单元组成专用部分；(2)根据n坐标m联动数控系统的具体坐标数，确定电子智能调度分配器中PC可编程序控制器输入与输出的点数及继电开关器的个数，采用相应输入输出点的可编程序控制器；(3)将由输入辅助电路、PC可编程序控制器、转换预置电路、切换继电开关电路组成的电子智能调度分配器分别与m坐标位置控制单元、m坐标速度控制伺服单元，微机接口、n个坐标的伺服电机和n个检则单元连接；电子智能调度分配器的输入为m联动个坐标的位置控制信号和速度控制信号，输出为转换后的n个伺服电机及检测单元所需的控制信号，使得在任一工作时间都有m个伺服电机及检测元件接收到控制信号。(4)在多坐标数控系统中，采用软件编程完成m个坐标的位置控制信号和速度控制信号向n个坐标位置控制信号和速度控制伺服信号的转换、自动调度和分配m套控制信号给n个坐标中的任意m个伺服电机及检测单元，其具体步骤为：1)由多坐标数控系统中的共用部分的微机发出M转换指令；2)电子智能调度分配器中的可编程序控制器收到微机发来的转换指令后，发出转换预置信号，使转换预置电路完成预置状态设置；3)由PC可编程序控制器通过梯形图编程完成m个坐标的位置控制信号和速度控制信号向n个坐标位置控制信号和速度控制伺服信号的自动调度，分配m套控制信号给n个坐标中的任意m个伺服电机及检测单元；4)PC机可编程序控制器发出切换信号，继电开关电路动作，完成控制信号及电机动力信号的切换。