[实用新型]一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置

摘要

一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其包括两个防碰撞机构，分别安装在狭窄隧道内钢管运输安装的专用设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。该装置可以精准的测量到一体化台车距离隧洞内壁的距离，保证台车安全行驶，可实现将大直径钢管在狭窄隧洞内运输不“碰壁”，还可实现在大弯道隧洞内双向运输钢管而不“碰壁”。