[发明专利]一种货物体积实时在线识别方法、系统、设备以及介质在审
| 申请号： | 202311047066.1 | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116758136A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马佩服;徐永奎;王继锴;郑灵杰;杨洋 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/80;G06V10/26;G06V10/24;G06V10/30;G06V10/36;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种货物体积实时在线识别方法、系统、设备以及介质其中，方法包括：通过相机采集包含货物的设定区域的深度图像和彩色图像；引入中值滤波器来去除深度图像中的噪声像素，结合相机的内外参将彩色图像和经滤除的深度图像对齐，得到经对齐的彩色图；根据货物与非货物的颜色光照灰度等差，使用预先训练的YOLACT模型对经对齐的彩色图进行实例分割，并生成货物掩码；利用经对齐的彩色图、经滤除的深度图像以及货物掩码进行货物的边线拟合、表面提取以及背景分离，进而实现对货物体积的确定。由此，本发明具有较高的稳定性和鲁棒性，无论货物放置位置如何，摆放方向如何，都能得到可靠的数据，同时有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 体积 实时 在线 识别 方法 系统 设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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