[发明专利]吊运控制系统和吊运任务的控制方法在审
申请号: | 202310900113.6 | 申请日: | 2023-07-20 |
公开(公告)号: | CN116924239A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 雷翔;田均鹏;朱小东;郑光利;吴钰 | 申请(专利权)人: | 北京水狸智能建筑科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/22;B66C13/48;B66C15/00 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 王焕灵 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种吊运控制系统和吊运任务的控制方法。该吊运控制系统,包括:驾驶舱联动台,用于向塔吊控制模块发送指示运输吊钩至起钩点和落钩点的运输指令;远程控制模块,用于向所述塔吊控制模块发送指示货物挂载和货物卸载的控制指令;塔吊控制模块用于:根据运输指令生成运输吊钩至起钩点和落钩点的电机控制信号发送至电机,根据控制指令生成落钩的电机控制信号发送至电机,并在传感器检测到货物挂载或卸载信息后生成起钩的第四电机控制信号发送至电机。通过本发明,能够提升吊运任务的安全性和执行效率。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 任务 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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