[发明专利]一种输电线路巡检的路径规划方法、装置及介质

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检的路径规划方法、装置及介质。构建待巡检区域对应的目标三维模型；其中，目标三维模型中包含多个输电杆塔以及多个输电杆塔之间的输电线路；分别确定与每个输电杆塔对应的目标巡检视点，基于多个输电杆塔对应的巡检顺序及其对应的目标巡检视点，确定多个候选巡检路径；引入虚拟无人机，基于虚拟无人机和路径评价模型，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径，本发明解决了无人机在巡检输电线路时效率低的问题，确定了覆盖面广且目标检测率高的巡检路线，提高了输电线路巡检的效率。