[发明专利]基于排水管网的全自动缺陷检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310827069.0 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116934690A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 向阳;李响;夏谢天;徐增辉;陈星;洪念成;李飞;贺洋;陈志刚;李炎;殷术林 | 申请（专利权）人： | 中建中环生态环保科技有限公司;中建中环新能源有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V20/40;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/82;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于排水管网的全自动缺陷检测方法、系统、设备及介质，检测方法包括以下步骤：获取大量管道缺陷图片以及无缺陷的背景图；构建排水管道缺陷识别模型并训练，排水管道缺陷识别模型包括：对输入的缺陷图像及背景图进行统一大小的预处理；通过主干特征提取网络，对输入的缺陷图像及背景图进行共享特征层提取；将提取的共享特征层输入RPN网络，对RPN网络获得的先验框进行微调，获得建议框；通过对获得的建议框解码，实现对共享特征层的截取；对建议框进行多类别分类和边界框回归，后进行解码获得真实位置；对管道机器人实时获取的视频图像，采用训练好的排水管道缺陷识别模型进行缺陷识别。与现有技术相比，本发明方案能够提高管道维护的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 排水 管网 全自动 缺陷 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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