[发明专利]一种料场堆取料智能监测与调度方法在审
申请号: | 202310785160.0 | 申请日: | 2023-06-29 |
公开(公告)号: | CN116931514A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李春亮;杨宽;刘续 | 申请(专利权)人: | 中冶武勘工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人: | 杨宣仙 |
地址: | 430080 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种料场堆取料智能监测与调度方法。所述方法包括:(1)对料区进行网格划分并编号;(2)在每个网格单元内安装激光测距仪;(3)通过激光测距仪对每个网格单元内离散的料堆点进行实时测量,记录每次测量时测距仪侧向旋转角度值和测距仪至该堆料点的直线距离,计算出该料堆点的高度值和坐标值,得到每个网格单元的料堆点平面分布图,结合每个堆料点的料高值对各点进行反距离加权插值后再生成不规则三角网数据,计算出堆料体积;(4)根据料场各网格单元内料堆体积和料堆设计高度值,算出可堆料区及可堆料体积,结合场区路线图得到堆料方案。本发明在达到高效快速完成作业现场堆取料的目标的同时,还能对场区地基产生较小影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 料场 堆取料 智能 监测 调度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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