[发明专利]一种软体仿生樽海鞘喷水推进柔性执行器在审
| 申请号： | 202310632322.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116443229A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈宁特;周建平;韩沉花;郑旻辉;徐巍军;陶春辉 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | B63H11/02 | 分类号： | B63H11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种软体仿生樽海鞘喷水推进柔性执行器，包括硅橡胶弹性基体、环形人工肌肉；硅橡胶弹性基体具有前后通透的空腔；环形人工肌肉的中心回转轴线与硅橡胶弹性基体的中心回转轴线重合；环形人工肌肉由多个软体单元串联而成，每个软体单元包括软体单元弹性层、密封接头、软体单元包裹层；密封接头位于软体单元弹性层的两端，用于和相邻的软体单元密封连接；软体单元弹性层的内部设有多条编织纤维和一个软体单元空腔，软体单元空腔用于容纳或排空液压油从而使环形人工肌肉收缩或者恢复，软体单元空腔的两端设有液压油流道。本发明柔顺性强、仿生合理：成本低：环境适应性强，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 仿生 海鞘 喷水 推进 柔性 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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