[发明专利]基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法在审
| 申请号： | 202310624894.0 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116657909A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 秦鹏举;耿尧;宋志伟;段伟;苗晨曦;王永宝;谢明星;韩鹏举 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E04G21/04;G08C17/02;B64U10/13;B64U20/80;B64U50/30;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37396 | 代理人： | 王砚雷 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多无人机协同的建构筑物3D打印装置及使用方法，主要涉及土工试验装置技术领域。包括可伸缩上打印头、可伸缩下打印头、机翼打印头、机翼臂梁、机翼电源盒、电机、转向节、螺旋桨、信号接收处理器、处理器天线、机舱上盖板、原料储存箱、机舱下底板、可伸缩支撑腿。本发明的有益效果在于：可实现多种不同类型不同造型的高难度建构筑物的模型打印。且在打印时可实时操控指挥打印系统，确保打印符合实际需要。有效代替人工，可更高效3D打印完成复杂高层建筑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 协同 建构 打印 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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