[发明专利]一种仿生青蛙越障车及其控制方法在审
| 申请号： | 202310584717.4 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116588219A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;张贵贤;喻远东;张志涵;张志豪;李震;王月强;李云伍 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩宏星 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式，具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 青蛙 越障 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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