[发明专利]目标检测模型的多平台部署架构、车辆及方法在审
| 申请号： | 202310544954.8 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116543364A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞欣;赵亚丽;汪玉;杨华中 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种目标检测模型的多平台部署架构、车辆及方法，其中，包括：前处理模块用于将输入的三维点云信息映射到二维图像上；输入模型用于输入任意神经网络模型描述格式的目标检测模型；平台专属模型，其中，利用嵌入式平台提供的部署工具将目标检测模型转换为嵌入式平台支持的平台专属模型，实现目标检测模型在嵌入式平台上的部署；推理模块用于调用部署在待部署平台上的目标检测模型对二维图像进行推理，得到三维点云信息对应的目标检测结果。由此，解决了相关技术中目标检测模型的部署方案具有局限性导致部署效率低下、降低了自动驾驶的安全性和可靠性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 平台 部署 架构 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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