[发明专利]斑马线框生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310410163.6 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116758184A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王录超;万如;伍越;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种斑马线框生成方法、装置、电子设备及存介质。该方法包括：根据车道线数据，确定位于路面两侧的第一车道线和第二车道线；分别获取第一车道线的第一端点、第二车道线的第二端点；根据第一车道线、第一端点和第二端点，获取第一顶点、第二顶点；根据第二车道线、第一端点和第二端点，获取第三顶点、第四顶点；根据第一顶点、第二顶点、第三顶点、第四顶点，确定斑马线框。本申请提供的方案，能够确定并排车道线的准确位置，且根据并排车道线确定斑马线的斑马线框，提高斑马线框的生成精度，在高精地图准确地生成斑马线框。 | ||
| 搜索关键词： | 斑马线 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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