[发明专利]一种运输机车控制方法、装置、介质、电子设备在审
申请号: | 202310252362.9 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116476872A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 刘洋;邓攀;项克舜;王良斌;谢辉;唐中队;瞿叶;严开勇;李华;胡念慈 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61L25/02;B61L15/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 甄伟军 |
地址: | 430080 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请涉及运输机车技术领域,揭示了一种运输机车控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括:获取所述运输机车的初始位置信息以及初始速度信息;基于所述初始位置信息以及所述初始速度信息对所述运输机车的速度进行调整;当检测到所述运输机车的速度为0时,获取所述运输机车的最终位置信息;若所述最终位置信息不在预设的第一位置范围内,判定所述运输机车的状态为发生滑移状态。可以对所述运输机车的速度进行调整,使得运输机车在进行停车操作时进行逐级降速,保证平稳停车。在停车后,通过运输机车的最终位置信息是否在预设的第一位置范围内,以此来判定运输机车是否发生滑移,可以在发生滑移后及时进行调整,保证后续操作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 机车 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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