[发明专利]一种短杯型谐波齿轮减速器

摘要

本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种短杯型谐波齿轮减速器，包括输入轴，所述输入轴外部设置有波发生器，所述波发生器外部固定连接有柔性轴承，所述波发生器外部固定连接有柔轮，所述柔轮外部啮合连接有刚轮，所述柔轮远离波发生器的一侧设置有输出端，本发明中，使用时，当柔轮旋转而同时带动散热扇叶及散热座旋转时，散热扇叶在重力的影响下发生偏移，散热扇叶在散热座的上摆动产生一定气流，将柔轮与刚轮啮合转动时产生的热量带走，以达到散热效果，通过加入油封圈使得偏斜距离变长，角度变小，减小了柔轮外齿发生偏斜带来的影响，提高谐波齿轮减速器的承载能力。