[发明专利]一种控制力矩陀螺仪故障检测方法、装置及相关存储介质有效
| 申请号： | 202310060890.4 | 申请日： | 2023-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN115824261B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐其志;王殊晨;伊枭剑 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F18/214;G06F18/24;G06N3/0442;G06N3/08;G01M13/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩陀螺仪故障检测方法、装置及相关存储介质，该方法包括：搭建Sinc‑LSTM网络，采用大规模IMS轴承故障检测数据集和火星车数据集进行两阶段的预训练；获取在轨卫星的控制力矩陀螺仪遥测数据，并进行工况分类预处理；将经工况分类预处理后的控制力矩陀螺仪遥测数据，对所述Sinc‑LSTM网络进行训练，到能够实现控制力矩陀螺仪遥测数据拟合重建的模型；基于所述控制力矩陀螺仪遥测数据拟合重建的模型，对需要检测的控制力矩陀螺仪进行检测；将得到的重建数据与其对应的原始遥测数据作差，阈值判断完成故障检测。该方法提高了控制力矩陀螺仪异常检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺仪 故障 检测 方法 装置 相关 存储 介质 | ||
【主权项】：
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