[发明专利]单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置在审
| 申请号： | 202310059168.9 | 申请日： | 2023-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN116039954A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李兵;张阳;高长青;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个平台之间连接有驱动支链；在两个平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；驱动支链位于可展开基本单元的中心轴线上，驱动支链具有圆柱副；平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，平面连杆的一端与平台相铰接，且四个平面连杆均位于平台所在平面内；连接机构分别与两个平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接。本发明具有良好的对称性，同时具有高刚度、轻量化、结构可靠性高、单自由度和驱动系统简单诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平面 二维 展开 基本 单元 尺度 装置 | ||
【主权项】：
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