[发明专利]一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法在审
| 申请号： | 202310039836.1 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116115217A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陈振雷;郭庆;石岩;张继宇;严尧;蒋丹;詹浩然;许猛;寇建阁;王一轩 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术无法体现不同步态相位下人体的运动状态与人机耦合特性所存在得较大差异的问题；本发明通过惯性测量单元和足底力测量鞋采集不同体型下的健康人体在不同步频下的步态运动下的下肢双腿双关节实时角度、角速度和角加速度信息以及足底力信息，构建训练与测试数据集；根据所构建的数据集对深度神经网络进行训练，从而根据训练完成的深度神经网络实时估计当前人机耦合系统的步态相位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 网络 人体 下肢 步态 相位 估计 方法 | ||
【主权项】：
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