[发明专利]一种仿生关节驱动液压系统有效
| 申请号： | 202310010187.2 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN115898990B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 白向娟;尚建忠;罗自荣;林泽宁;夏明海;朱志超;卢钟岳;蒋涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B13/02;F15B15/28;F15B19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏琬晴 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿生关节驱动液压系统，包括：第一双向液压泵、第一电机、第二双向液压泵、第二电机、第一双腔体液压缸、第二双腔体液压缸、第一节流阀、第二节流阀和第三节流阀；第一双向液压泵通过第一油路与第一双腔体液压缸的第一油腔连通，通过第二油路与第二双腔体液压缸的第一油腔连通；第二双向液压泵通过第三油路与第一双腔体液压缸的第二油腔连通，通过第四油路与第二双腔体液压缸的第二油腔连通；第一节流阀连接在第一油路和第二油路之间，第二节流阀连接在第三油路和第四油路之间，第三节流阀用于连通第二双腔体液压缸的第一油腔和第二油腔。通过双泵控系统，可以减少液压系统的能耗，提高液压系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 关节 驱动 液压 系统 | ||
【主权项】：
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