[实用新型]一种模块化实验小车有效
| 申请号： | 202223249943.7 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN218995921U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 于明清;郭教之 | 申请（专利权）人： | 广州软件学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 江嘉玲 |
| 地址： | 510990 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种模块化实验小车，包括主控制器模块、电机驱动模块、左电机、右电机和电源管理模块；主控制器模块的输出端与电机驱动模块的输入端电性连接；电机驱动模块的输出端分别与左电机、右电机的输入端电性连接；主控制器模块的输入端电性连接有姿态传感器，姿态传感器将采集的小车的加速度信息和角速度信息传输至主控制器模块；主控制器模块的输入端还电性连接有摄像头，摄像头固定安装于小车的底部，摄像头拍摄小车的底部下的地面线条数据并传输至主控制器模块；还包括光伏充电模块，光伏充电模块的输出端与电源管理模块的输入端电性连接，以将剩余电能存储于电源管理模块中。具有拓展实验小车的实验功能，增强实验小车适用性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 实验 小车 | ||
【主权项】：
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