[实用新型]一种新型剪刀脚取放机构有效
| 申请号： | 202223204126.X | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN219906040U | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张良平;胡伟;曹佰顺 | 申请（专利权）人： | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/14;B23P19/04 |
| 代理公司： | 东莞展豪专利商标代理事务所(普通合伙) 44858 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型剪刀脚取放机构，其包括：柔性震动上料盘、设置于柔性震动上料盘一端的视觉定位模组、设置于视觉定位模组旁侧的X轴移动模组、设置于X轴移动模组上的Y轴移动模组、设置于Y轴移动模组上的第一取料装置和第二取料装置及设置于Y轴移动模组上并用于驱动第一取料装置和第二取料装置上下交替运动的Z轴驱动模组。采用视觉定位模组对柔性震动上料盘送出的剪刀脚进行视觉定位，通过X轴移动模组和Y轴移动模组配合将第一、第二取料装置移动到视觉定位模组上方，由Z轴驱动模组驱动第一、第二取料装置交替完成剪刀脚的夹取，再由X轴移动模组和Y轴移动模组配合将第一、第二取料装置移动到上料工位完成剪刀脚的放料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 剪刀 脚取放 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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