[实用新型]一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人有效
| 申请号： | 202222740600.4 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218789677U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;高常青;房文泰;孙晓明;李果;贺磊磊;武振超;李瑞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B25J5/00;H04N23/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 双流 喷雾 猕猴桃 精准 授粉 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222740600.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分段式层燃生物质锅炉
- 下一篇：一种带中间支撑后驱式两挡变速箱
