[实用新型]一种可移动式医疗耗材库管理机器人有效
| 申请号： | 202222600718.7 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218052594U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 贾晋莉;李众;王璐 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学协和深圳医院;广东闪链空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥数字代码知识产权代理有限公司 34253 | 代理人： | 周显 |
| 地址： | 518052 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动式医疗耗材库管理机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底座、无线接收器、定位传感器、无线发射器、主控电机和升降杆，所述底座的下方前后两侧均设置有移动轮，所述升降杆固定安装在底座上端中部，所述底座上端前部设置有激光导航，所述无线接收器、定位传感器、无线发射器、主控电机均位于底座上。本实用新型，通过无线发射器将激光导航和定位传感器收集的数据传输给云端控制系统，云端控制系统对收集的数据进行处理分析，然后将处理分析的结果通过无线接收器传输给主控电机，主控电机通过控制移动轮将机器人移动到对应的医疗耗材层架位置，然后通过主控电机控制升降杆和机械抓手精确抓取医疗耗材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 医疗 耗材 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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