[实用新型]一种具有大流量真空吸力机械手有效
| 申请号： | 202221235823.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN217669381U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 罗帅;马海杰;秦钰森;鲁璐瑶;施超 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/06;B29C45/42 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 施雨婧 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有大流量真空吸力机械手，包括第一横向移动轨道、第二横向移动轨道和纵向移动轨道，所述第二横向移动轨道活动安装在第一横向移动轨道上，所述纵向移动轨道安装在所述第二横向移动轨道上，软管从真空泵开始，安装在横行拖链内侧，末端通过外丝宝塔接头连接到角座阀，并通过卡箍固定；角座阀另一端软管同理，通过外丝宝塔接头固定在角座阀上；软管通过扎带固定在引拔拖链板和引拔拖链上，再通过L型双宝塔接头；软管适当折弯，先固定到手臂拖链固定板一上，再固定在手臂拖链外侧，与手臂拖链板二上的双宝塔接头相连，最后，跟手臂末端的歧管块连通；在电磁阀上导出一路气管连接到歧管块上，为机械手提供真空破坏功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 流量 真空 吸力 机械手 | ||
【主权项】：
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