[实用新型]一种林业调研用的无序化前进型机器人有效
申请号: | 202220596436.1 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN217143918U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 何承刚 | 申请(专利权)人: | 云南智绘蓝图林业规划设计研究院有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型提供一种林业调研用的无序化前进型机器人,涉及机器人技术领域,包括安装板,所述安装板的顶面开设有升降槽,且升降槽贯穿安装板,所述升降槽内设有升降支架,且升降支架与升降槽活动连接,所述升降支架的顶部设有支撑支架,所述升降支架的内侧设有移动底盘,且移动底盘与升降支架活动连接,所述移动底盘的顶面设有旋转电机,且旋转电机与支撑支架连接,在安装板的底面设有可以升降的移动底盘,当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时,通过调节移动底盘,可以实现机器人多个方向移动,实现了机器人的无序化移动,使机器人在林业调研时可以适应多种环境,使用起来非常方便,提高了装置整体的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 林业 调研 无序 前进 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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