[发明专利]一种拣选放货防错检测系统及方法

摘要

本发明拣选放货防错检测系统及方法包括货架识别标记、手识别件、摄像组、视觉系统和业务系统，业务系统用于生成应拣货/应放货库位并对人工下达操作指令,视觉系统根据图像上的货架识别标记划分虚拟库位，摄像头一监控装配手识别件的手进入货架区域后，摄像头二和摄像头三触发并监控实际拣货和/或实际放货库位。本发明对拣放货位置进行实时监测，有利于正确拣货和放货；相较于传统的扫描枪校验等手段，不增加额外动作、不影响作业效率、且适用于无条码货物；采用2D摄像头组合，达到了原本需3D相机才能完成的手与货架距离的识别，有效规避了3D相机在成本、视角、景深三者之间的选型矛盾，可适用于AGV或其它方式搬运的流动或固定式货架。