[发明专利]夹取装置在审
| 申请号： | 202211656954.9 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116374614A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 冯东闯;宋明岑;汪建 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 杨欣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，包括第一驱动臂、传动件和第二驱动臂，第一驱动臂可移动地设置，第一驱动臂上设置有第一齿条结构，传动件上设置有环形齿结构，第二驱动臂上设置有第二齿条结构，第一齿条结构和第二齿条结构分别设置在环形齿结构的两侧，第一齿条结构和第二齿条结构均与环形齿结构相啮合的设置；第一夹臂，与第一驱动臂呈第一预设角度连接；第二夹臂，与第二驱动臂呈第二预设角度连接，以在第一驱动臂的移动下对第一夹臂和第二夹臂之间的间距进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中夹取装置无法夹取小型零件的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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