[发明专利]一种自动化测试编码器方法及系统在审
申请号: | 202211443322.4 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115683196A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 魏洪兴;崔元洋;闵锐;崔方;刘学;刘其林;高祥敏 | 申请(专利权)人: | 遨博(北京)智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01R31/34 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴磊 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动化测试编码器方法及系统。该方法中,应用于第一伺服驱动器,所述第一伺服驱动器与被测编码器连接,响应于上位机发送的第一测试指令,控制所述被测编码器上电,所述第一测试指令包括第一目标数据,所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试;向所述上位机发送第一反馈数据,以便所述上位机基于对所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果。本申请提供的方法,上位机通过向伺服驱动器发送指令,控制伺服驱动器与编码器之间的供电线路的通断电,无需再通过人工手动拔插的方式控制通断电,减少测试过程中对人工的依赖程度,提高了编码器测试工作的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 测试 编码器 方法 系统 | ||
【主权项】:
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