[发明专利]一种接触式检测治具的自动标定方法及系统在审
| 申请号： | 202211355821.8 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115542228A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 叶鹏程;吕海波;陈圣;许正伟;唐康 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00;G01B11/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 朱奕波 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触式检测治具的自动标定方法及系统，一种接触式检测治具的自动标定方法，包括以下步骤：获取接触式检测治具的安全高度值Zf；获取接触式检测治具与金属导通板接触时的高度值Zt；保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到金属导通板的距离测量值Z1；保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到工作平台的距离测量值Z2；所述接触式检测治具与工作平台的实际间距为L1，L1＝Z2‑Z1+Zf‑Zt，本发明的接触式检测治具的自动标定方法及系统，通过上述检测数据计算得出接触式检测治具与工作平台的实际间距L1，进而能够实现接触式检测治具与工作平台间高度位置的精确标定，提高了设备生产的精度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 检测 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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