[发明专利]一种SURF特征点提取加速方法及系统在审
| 申请号： | 202211319198.0 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115457295A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 赵玉普;刘博;胡硕 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/94 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种SURF特征点提取加速方法及系统，属于局部特征检测领域，方法包括：逐个接收原始灰度图像中的像素值，结合上一行所有像素累加值之和，将原始灰度图像转换为积分图像；构建不同尺度的行fifo阵列，在每一个时钟周期接收m+1个积分图像的灰度值；构建寄存器计算单元暂存行fifo阵列中各积分图像的灰度值；对不同大小的积分图像并行计算不同尺度下黑森行列式金字塔；将黑森行列式金字塔输入至ARM端，通过非极大值抑制获取初始特征点，删除小于黑森行列式阈值的特征点；对剩余特征点采用双线性插值方法，获取特征点在尺寸空间中的位置坐标。本发明优化了缓存方式和计算方式，降低了SURF特征提取的延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 surf 特征 提取 加速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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