[发明专利]一种车道线特征检测方法在审
申请号: | 202211291877.1 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115661774A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 张羽;张昊;雷韬;尚轲 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/44 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 朱丽丽 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请公开了一种车道线特征检测方法,包括以下步骤:S1、获取目标区域的图像信息,并按行将所述图像信息其分隔多组像素集;S2、选取其中一行像素集,建立该组像素集的亮度分布图;S3、获取亮度分布图中每组波峰的高度H及宽度W,计算高度与宽度比值,记为该组波峰的高宽比;S4、判断高宽比大于第一预设阈值时,标记该组波峰为车道线特征波,获取所述特征峰波内所有像素点为车道线特征点;S5、重复步骤S3‑S4,获取所有车道线特征波内的车道线特征点;S6、重复步骤S2‑S5,获取所有像素集的车道线特征点,将车道线特征点进行反演成像,输出车道线特征图。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 特征 检测 方法 | ||
【主权项】:
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