[发明专利]一种带式输送机的煤流检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211265392.5 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115526878A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郭彬;连振中;庞辉辉;樊博;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/33;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种带式输送机的煤流检测方法及装置，该方法包括：根据图像捕获装置相对捕获区域采集的当前深度图，确定捕获区域的当前点云数据；根据从当前点云数据中筛选出的目标点云数据，对捕获区域进行煤流有无检测；在检测结果为存在煤流时，根据当前点云数据结合捕获区域对应的前一点云数据，确定带式输送机上的当前煤流量；在检测结果为不存在煤流时，根据当前深度图，结合图像捕获装置相对捕获区域采集的当前彩色图，对带式输送机的传送带进行损伤检测。利用该方法确定传送带上是否有煤流，并对有煤流时进行煤流量检测，对无煤流时进行传送带损伤检测，实现了非接触式的检测效果，提高了检测精度，并降低了功耗和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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