[发明专利]一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取初始帧图像的目标位置和目标尺度，初始化三个并行的相关滤波器；对于第t帧图像，在目标位置Pt‑1和目标尺度St‑1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三个并行的相关滤波器确定目标位置和目标尺度；使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，否则，进行下一帧的检测。与现有技术相比，本发明能有效解决复杂海洋环境中因波浪船舶干扰、光线变化、快速移动等原因造成的目标跟踪损失，在准确性和成功率方面表现出出色的性能。