[发明专利]一种双内齿圈摆线减速器在审
| 申请号： | 202211095219.5 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115264006A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马桂骅 | 申请（专利权）人： | 马桂骅 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种双内齿圈摆线减速器，包括内齿圈I、支撑轴承和减速器端盖，内齿圈I一端与支撑轴承外圈连接，另一端与减速器端盖连接；内齿圈I内部设有内齿圈II，内齿圈I与内齿圈II内设有曲柄轴，曲柄轴轴向分布有两个周向呈180°设置的偏心轴颈，两个偏心轴颈上对应设有能够与内齿圈I啮合传动的摆线轮I和能够与内齿圈II啮合传动的摆线轮II，摆线轮II上朝向摆线轮I的一侧周向分布有多个联动销轴，摆线轮I上设置有与联动销轴对应配合安装的联动孔。相对于现有技术中的摆线轮减速器，具有结构简单、体积小重量轻、传动速比大，加工工艺性好的优点，能够满足工业机器人领域对减速器高精度、高效率、高刚度、高承载等综合性能的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双内齿圈 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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