[发明专利]基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211042832.0 申请日: 2022-08-29
公开(公告)号: CN115457504A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 周风明;刘瑶;张佳琦 申请(专利权)人: 武汉光庭信息技术股份有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06T3/00;G06T5/00
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 廉海涛
地址: 430000 湖北省武汉市东湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统,其通过鱼眼相机对车位线的内边线进行畸变修正,根据修正后的内边线按照车位线宽度的搜索范围搜索得到内边线去畸变采样点,通过拟合修正将内边线去畸变采样点分为内边缘点和外边缘点,利用内边缘点进行直线拟合获得车位线的实际内边线。所述基于鱼眼图的车位线检测优化方法仅依赖于相机和传统算法,识别成本较低,且简化了修正的过程,同时仅采用内边缘点进行直线拟合,排除因线条污渍阴影等其他原因形成的外点对其内边线直线拟合产生干扰,以提高识别精度。
搜索关键词: 基于 鱼眼图 车位 检测 优化 方法 系统
【主权项】:
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