[发明专利]一种托槽分类包装机在审

专利信息
申请号: 202210984952.6 申请日: 2022-08-17
公开(公告)号: CN115432229A 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 吴瑞明;李安达;陈亦天;沈敏;梁晓娟;何波贤 申请(专利权)人: 浙江科技学院
主分类号: B65B35/38 分类号: B65B35/38;B65B43/52;B65B57/02;B65B57/20
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 余其岳
地址: 310023 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提供了一种托槽分类包装机,属于托槽生产领域,包括托槽编码识别抓取放置模块、包装检测模块和包装盒自动上料模块;其中,托槽编码识别抓取放置模块包括托槽传送装置、柔性振动盘和机械手,托槽传送装置的出料口位于柔性振动盘上方;包装盒自动上料模块包括第一驱动装置和包装盒传送装置,第一驱动装置固定于包装盒传送装置一侧,包装检测模块固定于包装盒传送装置另一侧且与第一驱动装置相对应,机械手固定于包装检测模块与柔性振动盘夹角处。通过机械手分类包装抓取取代人工抓取,减少了定制托槽顺序包装的难度,提高了对托槽取拿以及排列的工作效率,节省人工操作,以实现规模生产。
搜索关键词: 一种 分类 装机
【主权项】:
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