[发明专利]炸药装药车装药的方法及装药系统有效
| 申请号： | 202210971540.9 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115342697B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 战凯;迟洪鹏;龚兵;李鑫;田丰 | 申请（专利权）人： | 北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100000 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 炸药 装药车装药 方法 系统 | ||
【主权项】：
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