[发明专利]一种水下破岩可视化装置

摘要

本发明提供了一种水下破岩可视化装置，包括驾驶车、破岩锤、破岩锤油缸和水下相机，所述驾驶车上设置大臂和大臂油缸，所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂和所述大臂油缸分别铰链小臂，所述小臂上设置小臂油缸，所述小臂铰链所述破岩锤，所述破岩锤配有所述破岩锤油缸，所述小臂油缸铰链所述破岩锤油缸，所述水下相机设置在所述小臂上。本发明基于施加于水下相机反方向动力作用从而达到减震防抖效果，水下相机形成稳定图像，能让操作员准确高效地将破碎锤放置到指定位置；操作室驾驶员通过控制大小臂及其油缸操作破岩锤的位置、方向与深度，破碎效果也可通过相机实时反馈，以便快速破碎出滑动面，从而节约成本提升清礁效率。