[发明专利]隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法

摘要

本发明提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。