[发明专利]一种小型齿轮系式舵机及其设计方法在审
| 申请号： | 202210901114.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115320832A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孙亚朋;王彦利;田秀;石阳;钟哲;李壮壮;吕俊平;臧浩杰 | 申请（专利权）人： | 北京航天万润高科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64F5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型齿轮系式舵机及其设计方法，舵机包括舵机外壳、盖板、电机、电位器、电感，电机通过电机座安装于舵机外壳；电机、电感、电位器组成舵机的电器部分；舵机外壳和盖板之间形成腔体，其特征在于：还包括齿轮组件、多芯线缆；其中，齿轮组件排布于所述腔体内，并通过轴承与舵机外壳、盖板连接；电机输出轴上设置用于与齿轮组件啮合的电机齿轮，所述齿轮组件包括初级齿轮组件、中间级齿轮组件、次级齿轮组件、输出级齿轮组件及外部齿轮组件，各齿轮组件依次啮合传递，电位器与外部齿轮组件连接，电位器中心线与外部齿轮组件中心线重合，由齿轮组件的位置调整舵机的宽度和高度；电器部分各信号线由多芯线缆引出至舵机外部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 齿轮 舵机 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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